宋代大詩人蘇東坡在被貶海南途中， 路經高州， 曾寫過一首讚美冼夫人的詩:“馮冼古烈婦， 翁媼國於茲。 策勳梁武后， 開府隋文時。 三世更險易， 一心天磷緇。 ”對冼氏家族給了很高的評價。
據史料， 南北朝時期， 在廣東百越少數民族中， 姓冼的家族有個女兒， 于西元535年嫁給高涼（在今陽江縣至高州縣一帶)太守馮寶為妻， 稱為冼失人。 她‘幼賢， 多籌略， 知兵法”。 梁朝高州刺史李遷仕趁梁朝皇室困危之機， 約馮寶參加叛變。
冼夫人夫婦假意允諾， 挑選精兵千人， 進入城內， 趁李遷仕不備， 指揮軍士， 打敗李遷仕， 平定了叛亂。 過了十三年， 廣州刺史歐陽紇陰謀叛亂， 冼夫人又親自帶兵， 配合各路軍隊， 夾擊歐陽紇。 後來馮寶去世， 高涼一帶大亂， 冼失人採取撫慰與鎮壓相結合政策， 使境內安寧如常。 到了西元590年， 番禺少數民族首領王仲宣起兵包圍廣州， 這時冼夫人年老不能出征， 指派其孫子馮暄領兵前往救援。 馮暄與王仲宣有舊交， 遲遲不肯出兵。 冼夫人就將他解職逮捕下獄， 另派名將領兵解廣州之圍。
冼夫人平定叛亂， 屢建戰功， 先後被封為石龍太夫人、譙國夫人， 死後諡誠敬夫人。 當地數州黎民百姓， 為感激她平定叛亂， 保護百姓安寧， 都尊稱她為“嶺南聖母”。 至今高州、茂名一帶還流傳有關於她的不少傳說， 並與當地風物相附會， 可見其影響之大。