漢昭烈帝劉備屬漢朝皇室後裔。 據西晉陳壽所著《三國志》記載：劉備是中山靖王劉勝之子劉貞的後代。 漢景帝劉啟共14子， 其中第九子是中山靖王劉勝， 第十子即漢武帝劉徹， 而第六子長沙定王劉發是重續漢室國祚的光武帝劉秀的祖先。
劉貞為陸城亭侯， 因在祭高祖廟時所獻黃金的斤兩成色不足而被削爵。 西元前112年， 漢武帝曾以此為藉口， 削奪了106個列侯的爵位。 自此漢室支脈疏遠者， 同一般富室無異。
劉備祖父劉雄， 官至東郡范縣縣令（東郡屬兗州刺史部， 治所濮陽）。 而劉備因其父劉弘早喪， 幼齡時同母親以織席販履為生。 劉貞至劉雄之間， 相隔兩百餘載， 世系已缺失無考。 宋元之際史學家胡三省所作的《資治通鑒》注釋載：劉備， 中山靖王劉勝之子陸城亭侯之後， 但自祖父以上， 世系不可考。 而裴松之所作《三國志注》亦載：劉備雖說出自孝景皇帝之後，
然《三國演義》卻編纂有劉備世系， 說其是漢景帝十八世孫， 自祖父劉雄以上均是侯爵， 且漢獻帝依族譜認定劉備為皇叔。 但此宗族世譜純屬臆造。
1）陸城亭侯劉貞被削爵後，
已無爵位傳承。
假使後代有受封恩澤侯者，
史籍怎能無載？想必劉備世系不詳是因為劉貞至劉雄之間位居州郡高官者罕見，
家世不顯的緣故。
依“推恩令”，
漢代諸侯王爵位究竟如何傳承呢？下面以漢光武帝劉秀的祖先為例。
光武帝劉秀是長沙定王劉發五世孫。 劉發之後， 長子劉庸繼承王爵， 庶子劉買為舂陵侯。 劉買之後， 其子劉雄渠繼承舂陵侯爵位， 另一子劉外則為郁林太守， 劉外就是劉秀的曾祖父。 而繼承舂陵侯爵位的劉雄渠則是更始帝劉玄的曾祖父（王莽新朝時被綠林軍擁立為帝， 劉秀曾依附於他）。 劉外之後世系為：劉外生巨鹿都尉劉回，
2）根據《三國》世系，
劉備是漢景帝十八世孫，
但東漢獻帝劉協卻是漢景帝十三世孫，
可知劉備是劉協的徠孫輩（徠孫指玄孫之子），
劉備怎可稱皇叔？
不管劉備世系如何， 然帝室之胄的身份， 興複漢室的號召，