馬自達早前曾經確認正在開發新一代轉子發動機， 不過對於它的回歸或許和許多車迷所期望的並不一樣， 因為根據馬自達北美高層早前向媒體透露的消息， 原廠所重啟的新一代轉子發動機計畫一旦開發完成， 將搭載在豐田的自動駕駛純電動汽車上。
根據馬自達北美總裁Masahiro Moro的說法， 馬自達的新一代轉子發動機在未來將搭載在豐田所開發的自動駕駛公共汽車上，
其實馬自達與豐田早在去年已經簽署合作協定， 共同成立電動車公司以一同開發電動汽車技術， 而早前雙方合資在美國阿拉巴馬州建立的新工廠也已經動工。 另外馬自達和豐田以及Denso合資成立的電動汽車公司也會在未來推出純電動車型， 透過合作的方式來分擔高昂的開發及製造成本，
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