在2015年4月初, Toyota正式發表的周期間小改款的RAV4, 除了外型妝點以更年輕、時尚的扮相, 車室空間在既有優勢下, 於以細膩質地的提升, 更重要的, 乃是Hybrid動力單元的導入。 Toyota總代理和泰汽車選於2015年11月11日正式發表小改款RAV4車系, 首度導入了Hybrid車型。 並接續在2016年9月13日推出了2017年式RAV4車系, 2.0汽油尊爵以上等級全面搭載Toyota Safety Sense(TSS)主動式安全防護系統以及全新Drive+隨行駕駛系統。
小改款RAV4雖然維持現行世代的線條輪廓, 但車頭與車尾同樣有著新的妝點, 包含重新設計的水箱護罩樣式, 以及前保杆與大型氣壩, 頭燈組造型變得更為銳利之餘,
車內空間則是在既有基礎下, 進行用料升級以及配備增加,
動力單元的配置, 除了小改款前既有的2.0升與2.5升兩汽油動力之外, 也新增了Hybrid動力選擇。 RAV4 Hybrid的動力單元, 與Lexus NX 300h相同, 採用2.5升Atkinson迴圈多點燃油噴射引擎, 搭配VVT-i可變汽門正時系統, 綜效輸出馬力達197匹, 其搭載之PCU動力控制模組, 能判斷及分配永磁電池馬達與引擎的輸出動力值, 達成最佳效能。 變速系統部分則是採用E-CVT電子控制無段變速系統。
2017年式RAV4車系2.0汽油尊爵以上等級所配置的Toyota Safety Sense(TSS)主動式安全防護系統, 整合了PCS預警式防護系統、ACC主動式車距維持系統、LDA車道偏離警示系統、AHB智慧型遠光燈切換系統、停車輔助系統, 提供較舊年式車款更出色的主動安全防護表現。
另外新增的Drive+隨行駕駛系統, 採用了8吋高解析度觸控式螢幕, 並內建藍牙功能模組, 同時車主亦可選購多項整合式升級套件, 其中包含了雷達警示視覺化、 Apple CarPlay、3D擬真衛星導航系統、智慧化語音聲控、個人化預約保養服務等功能, 提升車輛使用的便利性表現。