摘要
在2017高工機器人年會上， 針對未來協作機器人的發展狀況， 富士康集團系統開發處處長張作為、中源智人董事長黃道權、勃肯特機器人總經理張曉、斯坦德合夥人王茂林、泰達機器人常務副總吳震東、同川科技總經理沈曉龍、麥荷機器人董事長張明星、速美達銷售總監曾雅傑、優傲機器人中國區技術經理包文濤展開了討論。
資料顯示， 2016年中國工業機器人使用密度達58台/萬人， 我國3C產業有超過2000萬的產業工人， 而3C行業機器人密度僅為11台/萬人， 約占國內機器人使用密度的1/5， 可見我國3C製造業自動化程度尚處於較低水準。
在3C製造領域， 受制於產品生命週期短， 訂單批次多等因素制約， 企業對於柔性生產的需求越來越高， 而柔性生產的主角——協作機器人也備受關注。
第一個議題是未來的協作機器人在市場發展方面會發展到什麼程度。 “此處的未來我們設置為兩個點，
優傲作為協作機器人的“鼻祖“， 率先開始了發言。
包文濤說， 2014年、2015年在講協作機器人的時候需要解釋半天。 當時優傲提出的口號是“人人可以實現自動化”， 後來協作機器人市場成熟度越來越高， 越來越多的企業加入到協作機器人市場當中， 這個市場也變得越來越炙手可熱， 在很多場合大家越發頻繁的提到協作機器人。 從去年的下半年以來， 優傲又提出來一個全新的理念——“為人賦能”。
據包文濤介紹， 優傲的“為人賦能”其實分為兩個層次：
第一個層次是把人從繁重的勞動中解脫出來，
第二個層次是協作機器人所應用的範圍在將來有無限的可能性。 “過去在歐洲推廣的時候主要應用在工業、中小企業， 但最近我們越來越發現協作機器人不僅僅是限於工業使用的場合， 我們發現協作機器人在醫療領域有拿它做手術的， 在食品加工領域還有拿它做調酒的， 所以它應用的場景越來越廣闊。 ”
包文濤說：“所以我們可以預見， 協作機器人與人交互的場合會越來越廣泛， 越來越普遍。 ”
主持人張小飛博士認為， 現在的協作機器人還不具備語言溝通能力， 交流不是很通暢， 而實際上人工智慧已經發展到能夠與人交流溝通的程度了。 他更偏向于讓協作機器人具備服務機器人的語言溝通能力，
他說， 希望以後有這樣的解決方案， 因為中國的協作機器人像一大群狼一樣開始追趕優傲， 怎麼樣體現出自己的差異化， 這是很重要的， 因為開放就可以容納更多的功能。
曾雅傑表示， 自己最早知道的協作機器人就是優傲， 後來有接觸ABB的Yumi。
“機器人的前面加上‘協作’這兩個字， 我把它理解為一個好的舞蹈老師， 它教一個學生跳舞， 一個好的學習者要具備四個能力， 才能把舞蹈學好。 第一個是好的感知能力， 比如說這個老師的力度;第二個要有好的學習能力， 老師教什麼， 就能學會什麼；第三個要有好的思考能力；最後一個就是要有好的執行能力。
曾雅傑表示， 目前情況下， 全球的協作機器人更多是基於可程式設計情況下動作的執行， 還沒有真正根據人的要求， 把人的一些示範完全去模仿或者說去操作。 “將來有希望產生隨插即用的協作機器人， 把夾具一插到機體上面就可以執行。 這裡面就有一個前端執行機構的問題， 機器人的手指能不能隨著工具的變化而進化， 這個可能還有一些硬體的問題。 ”
張小飛博士則進一步說到：“人的大腦其實在某種程度上是‘單執行緒’的， 我們雙手不太擅長同時做兩件不同的事情， 實際上大腦所採取的最終解決方法是一隻手剛完成一項指令， 馬上再下達另一項指令， 而不是同時下達兩個。 但是協作機器人可以雙腦雙臂， 這個配合其實比人的效率還高，如果跟人之間再配合，爆發的力量就更大，這方面是可以開拓的。我們還是要程式設計，這個程式設計只是用什麼方式讓它更靈活，它畢竟不是人。”
張明星說，麥荷機器人主要是三個方面看未來機器人發展的。“一個是機器人的執行能力，第二個是感知能力，現在我們看到有更多的傳感技術應用在機器人上面，但是在未來還會有更多的各種各樣的傳感技術加進來。第三個就是人工智慧，對於機器人所處的環境，想去執行的是一些命令，可能要用一些人工智慧的演算法加進去。”據張明星介紹，目前麥荷機器人更多的準備在執行能力上，感知能力有一部分，而人工智慧層面則相對來說會少一些，“我們的戰略首先是把機器人的執行能力和部分感知能力做到極致，所以我們的工作會圍繞著一個開放的協作機器人平臺進行，加上應用的自動識別和更換。這一塊主要是為開發者去做的。”
由於斯坦德是做移動機器人的，因此王茂林的發言圍繞協作機器人和AGV結合這一部分展開。“目前來看這個市場是存在的，而去年的銷量也證明了這個問題，這個需求應該不只是存在，而且是迫切的。”王茂林說，“很多人無非就是不瞭解這個東西到底是不是好用，很多用戶一般問我三個問題，東西到底好不好用，第二到底多少錢，再一個就是性價比到底怎麼樣。我剛才也說了，起碼在2018年AGV核心感測器的價格應該有一個質的下降，使得整個產品的價格會產生質的改變，所以2018年複合型的機器人是完全可期的。”
張小飛博士說，把AGV跟協作機器人結合，也就是大家所說的複合型機器人。他個人認為這種機器人的實際用途是非常多的，AGV和協作機器人之間的結合也非常關鍵。他建議大家以人類的靈活性和自由度為參考物件，將複合型機器人的性能再度提升。
沈曉龍認為，未來協作機器人肯定是在軟體和多感測器的融合這一塊發展，同川在2017年也投資了一家專門做感測器的公司，未來希望機器人能夠跟更多的傳感進行融合，有視覺、力覺、鐳射，希望它對環境的感知更加靈敏，增加機器人適應環境的能力。同時他也希望在2018年或此後有大的互聯網公司能加入同川，一起對AI技術進行深度的開發。“因為協作機器人在將來無外乎就是這幾個方面，第一是感測器越來越多，第二能感知更多的環境，第三有更多的分析資料處理能力，讓它變得越來越智慧，當然如果能給他加上一雙腿，讓它更靈活，那更好。”
吳震東認為，協作機器人也好，工業機器人也好，它其實代表的是一個產業的發展，協作機器人可能是從傳統的機器人往智慧化控制機器人的過渡。“我想最終版的協作機器人應該是用腦電波去控制它才對，就像我們現在的汽車一樣。汽車跟手機是兩個完全不同的東西，但越往後就越會發現，汽車跟手機在某些功能上越來越相近，這是技術發展到一定程度的一個產物。”
吳震東說，“我本身是做3C的，目前階段在3C行業協作機器人可替代的部門應該是專機部分無法介入到的，無法完全自動化的部分，需要人去配合的部分，這一塊市場在三年以內會是一個井噴期，這是我的看法。機器人到未來也不會分為工業機器人、協作機器人，它就是一套解決方案。”
黃道權認為，協作機器人主要看它的性價比，如果性價比已經做到很高，就會有很大的發展空間，“我是比較關注性價比的，只要性價比合適，這個市場一定會有很大的空間。”
張曉表示，勃肯特對於視覺以及協作機器人這一塊都有探討，但並不準備直接進入。她說：“首先我認為機器人這個行業一直處於‘百花齊放’的狀態，就像每一部手機在誕生過程中面臨市場多樣性一樣。第二點，以我們公司自有的態度來講，是精益求精，不忘初心。把產品品質或者該做的部分要做到，才能考慮後面的發展。”
張作為介紹了富士康當前的自動化情況。“富士康用的六軸機器人大概將近6萬台，如果加上AGV，專用的，大概也有幾十萬的。再往下拉，還有測試相關的設備，大概都要自動化，這方面來講大概在整個富士康裡頭超過30萬台，如果照整個容量來講，前面幾位元講到感測器、視覺、力覺，甚至還有語音的，我們大概都在規劃。”
張作為說，富士康也使用了一部分協作機器人，“以我們的產業類別來講，我們希望做到更小、更簡單的，畢竟製造業的利潤越來越低，我們怎麼樣從裡頭擠出一些利潤空間，那才是我們主要的目的。”
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這個配合其實比人的效率還高，如果跟人之間再配合，爆發的力量就更大，這方面是可以開拓的。我們還是要程式設計，這個程式設計只是用什麼方式讓它更靈活，它畢竟不是人。”張明星說，麥荷機器人主要是三個方面看未來機器人發展的。“一個是機器人的執行能力，第二個是感知能力，現在我們看到有更多的傳感技術應用在機器人上面，但是在未來還會有更多的各種各樣的傳感技術加進來。第三個就是人工智慧，對於機器人所處的環境，想去執行的是一些命令，可能要用一些人工智慧的演算法加進去。”據張明星介紹，目前麥荷機器人更多的準備在執行能力上，感知能力有一部分，而人工智慧層面則相對來說會少一些，“我們的戰略首先是把機器人的執行能力和部分感知能力做到極致，所以我們的工作會圍繞著一個開放的協作機器人平臺進行，加上應用的自動識別和更換。這一塊主要是為開發者去做的。”
由於斯坦德是做移動機器人的，因此王茂林的發言圍繞協作機器人和AGV結合這一部分展開。“目前來看這個市場是存在的，而去年的銷量也證明了這個問題，這個需求應該不只是存在，而且是迫切的。”王茂林說，“很多人無非就是不瞭解這個東西到底是不是好用，很多用戶一般問我三個問題，東西到底好不好用，第二到底多少錢，再一個就是性價比到底怎麼樣。我剛才也說了，起碼在2018年AGV核心感測器的價格應該有一個質的下降，使得整個產品的價格會產生質的改變，所以2018年複合型的機器人是完全可期的。”
張小飛博士說，把AGV跟協作機器人結合，也就是大家所說的複合型機器人。他個人認為這種機器人的實際用途是非常多的，AGV和協作機器人之間的結合也非常關鍵。他建議大家以人類的靈活性和自由度為參考物件，將複合型機器人的性能再度提升。
沈曉龍認為，未來協作機器人肯定是在軟體和多感測器的融合這一塊發展，同川在2017年也投資了一家專門做感測器的公司，未來希望機器人能夠跟更多的傳感進行融合，有視覺、力覺、鐳射，希望它對環境的感知更加靈敏，增加機器人適應環境的能力。同時他也希望在2018年或此後有大的互聯網公司能加入同川，一起對AI技術進行深度的開發。“因為協作機器人在將來無外乎就是這幾個方面，第一是感測器越來越多，第二能感知更多的環境，第三有更多的分析資料處理能力，讓它變得越來越智慧，當然如果能給他加上一雙腿，讓它更靈活，那更好。”
吳震東認為，協作機器人也好，工業機器人也好，它其實代表的是一個產業的發展，協作機器人可能是從傳統的機器人往智慧化控制機器人的過渡。“我想最終版的協作機器人應該是用腦電波去控制它才對，就像我們現在的汽車一樣。汽車跟手機是兩個完全不同的東西，但越往後就越會發現，汽車跟手機在某些功能上越來越相近，這是技術發展到一定程度的一個產物。”
吳震東說，“我本身是做3C的，目前階段在3C行業協作機器人可替代的部門應該是專機部分無法介入到的，無法完全自動化的部分，需要人去配合的部分，這一塊市場在三年以內會是一個井噴期，這是我的看法。機器人到未來也不會分為工業機器人、協作機器人，它就是一套解決方案。”
黃道權認為，協作機器人主要看它的性價比，如果性價比已經做到很高，就會有很大的發展空間，“我是比較關注性價比的，只要性價比合適，這個市場一定會有很大的空間。”
張曉表示，勃肯特對於視覺以及協作機器人這一塊都有探討，但並不準備直接進入。她說：“首先我認為機器人這個行業一直處於‘百花齊放’的狀態，就像每一部手機在誕生過程中面臨市場多樣性一樣。第二點，以我們公司自有的態度來講，是精益求精，不忘初心。把產品品質或者該做的部分要做到，才能考慮後面的發展。”
張作為介紹了富士康當前的自動化情況。“富士康用的六軸機器人大概將近6萬台，如果加上AGV，專用的，大概也有幾十萬的。再往下拉，還有測試相關的設備，大概都要自動化，這方面來講大概在整個富士康裡頭超過30萬台，如果照整個容量來講，前面幾位元講到感測器、視覺、力覺，甚至還有語音的，我們大概都在規劃。”
張作為說，富士康也使用了一部分協作機器人，“以我們的產業類別來講，我們希望做到更小、更簡單的，畢竟製造業的利潤越來越低，我們怎麼樣從裡頭擠出一些利潤空間，那才是我們主要的目的。”
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