虎符是古代皇帝調兵遣將用的兵符， 用青銅或者黃金做成伏虎形狀的權杖， 劈為兩半， 其中一半交給將帥， 另一半由皇帝保存。 只有兩個虎符同時合併使用， 持符者即獲得調兵遣將權。
虎符最早出現於春秋戰國時期， 大多用的是青銅， 也有用金、玉和竹做材料的。 虎符內部中空， 然後被一剖為二， 右半（虎頭方向朝前）由中央保存， 左半則發給統兵將領或地方長官。 虎符的剖面有齒相嵌合， 背上大多有文字， 文字分書在兩邊， 內容相同。 也有將文字對剖的。 這些文字大多是錯金書， 即便歷經千年， 也依然熠熠生輝。
虎符在調動軍隊的時候便有了大用場。 中央調兵時， 會派遣使臣帶著剩下的半符前去， 待左右驗合， 命令才能生效。
我國現存最早的虎符實物， 是1973年在西安郊區北沉村出土的杜虎符。 杜虎符長9．5釐米， 符身上有銘文9行40字， 錯金而成。 銘文為：“兵甲之符， 右在君， 左在杜（杜是地名， 古代秦國杜縣）。 凡興兵被甲， 用兵五十人以上， 必會君符， 乃敢行之。 燔（上隊下火）之事， 雖毋會符， 行殹。 ”據此可知， 當時用兵時， 50人以上， 必須出示虎符。 但如遇烽火， 不用合符， 也可以用兵。
歷史上關於虎符有很多精彩的歷史故事。
《史記》中記載， 戰國時期的西元前257年， 秦國發兵圍困趙國國都邯鄲， 趙平原君因夫人為魏信陵君之姊， 乃求援于魏王及信陵君， 魏王使老將晉鄙率10萬軍隊救援趙國， 但晉鄙畏懼秦國的強大， 又命令駐軍觀望。 魏國公子信陵君無忌為了馳援邯鄲， 遂與魏王夫人如姬密謀，