親子瑜伽是一種近年流行起來的時尚母子瑜伽， 非常適合大人和孩子一起練習， 在舒緩輕柔優美的音樂聲中以及輕鬆愉快的氛圍中一起練習瑜伽，
親子瑜伽分3歲以上和3歲以下兩種階段。
3歲以上
一、樹式
媽媽和孩子手牽手， 各抬起一隻腳， 將抬起的那只腳搭在另一條腿的大腿內側， 左右腳交替此動作。 此動作可訓練孩子開始學習平衡。
二、戰士二式
兩個人分開雙腿， 屈膝， 脊柱正直， 吸氣時伸展手臂， 伸展胸廓和脊柱， 眼睛看指尖方向。 呼氣時， 收緊腰、腹、臀、腿肌肉， 慢慢將大腿與地面平行。 此動作可鍛煉平衡能力， 提高注意力和穩定性。
三、站立前屈式
媽媽與孩子背對背站立吸氣時， 兩人同時前彎， 雙腿儘量伸直， 雙手互抱對方小腿， 停留10~20秒鐘。 慢慢還原， 調整呼吸。 可修長腿部線條， 促進血液迴圈， 媽媽可美容養顏， 並有助於孩子提高記憶力。
四、鏡中模仿式
兩個人面對面坐好， 雙手抬起， 手指在胸前分開。 手掌貼近孩子的手， 直到幾乎貼靠在一起， 慢慢地向上、向下、向左、向右移動雙手。 兩個人做對應動作就像鏡子一樣， 再讓孩子來引導做動作。
五、蛇形伸展式
孩子趴在地上， 兩腿分開， 媽媽坐在寶寶兩腿間的地上， 腿跨在孩子上方， 孩子手往後伸， 媽媽順著孩子肩膀往下抓緊孩子的手腕， 慢慢將其身體帶離地面， 後彎。 可鍛煉孩子肩膀、腰部肌肉， 脊柱柔韌性。
六、雙人V字式
孩子和媽媽對坐， 雙手拉住， 腳掌相對，依次將雙腿向前向上蹬直，背部立直。可強壯腹部肌肉，增強內臟活力，修正腰椎的扭曲。促進頸部的血液迴圈，消除肩痛和偏頭痛。改善塑造腿部肌肉線條。
3歲以下
3歲以下的孩子，雖然肢體行動不靈活，通過撫觸，肢體上予以自信心和愛，這些記憶會留在身體上，有助於孩子建立一個完整的人格。
一、靜坐式
媽媽和孩子雙腿簡易盤坐，寶寶坐靠在媽媽的胸腹處，安靜調息，感受彼此的呼吸，能夠達到一致是最佳的。
二、嬰兒式
寶寶跪坐，臀部坐腳跟，轉頭面頰貼地；媽媽跪坐在寶寶臀後，用手去撫觸寶寶，力道均勻。沿脊柱從上到下，再從下至上，如此反復，放鬆寶寶的脊神經，暢通背部的膀胱經，促進孩子的發育，避免上火。
三、蹬自行車式
寶寶仰臥，雙腿離地，膝蓋彎曲，小腿平行地面；媽媽握住寶寶腳踝，幫助雙腿做蹬自行車狀。再反向練習。此動作可強化寶寶腿部肌肉，鍛煉腸胃消化功能。注意速度不要太快，要在寶寶能承受的範圍內。
四、雙人頂峰式
孩子先成貓跪立式，吸氣先提起身體，呼氣讓腳跟落地，媽媽不用成貓跪立，四肢支撐地面，把膝關節伸直，呼氣腳跟落地。四肢均勻受力，血液和能量會均流全身，可減小心臟頻率負荷，防止器官功能紊亂。
五、貓弓背式
兩個人採取貓跪立式，吸氣，翹臀，塌腰，抬頭看上方；呼氣，弓背，含胸，收腹。一次呼吸做一組，練12組。此式強健寶寶的脊柱發育，按摩內臟。兩個人還可以模擬小貓向前、向後爬，可提高寶寶專注力。
六、鱷魚式
媽媽和孩子俯臥在墊子上，雙手肘支撐在胸前地面上。輕輕托起下顎，看向上方天花板，保持時間以感到舒適為宜。可美化腹部線條，提高注意集中能力。
注意事項
1、做親子瑜伽時，寶媽們請穿上寬鬆服裝，不要佩戴任何飾物。地面除了有柔軟的地毯外，還要加上瑜伽墊，這樣才能防止做親子瑜伽時受到傷害。
2、飲食上也要注意，若是在做親子瑜伽前3-4小時進食之後還感覺餓，就喝些流質食物或是吃點水果，練習完40分鐘後，才可以再次進食。
3、孩子保持安靜、穩定的時間比較短，因此在一個動作上停留的時間不宜過長，在動作的編排上要動靜結合，注重趣味性。最重要的是，動作一定要輕柔，強度不能太大，不要過分追求柔韌性。
4、放手讓孩子做自己喜歡的動作，在姿勢方面不必在乎做得是否標準，讓孩子完全處於遊戲的自然狀態。在陪伴孩子參與瑜伽練習的過程中，彼此學習和互相扶持，從而促進親子感情。
腳掌相對，依次將雙腿向前向上蹬直，背部立直。可強壯腹部肌肉，增強內臟活力，修正腰椎的扭曲。促進頸部的血液迴圈，消除肩痛和偏頭痛。改善塑造腿部肌肉線條。3歲以下
3歲以下的孩子，雖然肢體行動不靈活，通過撫觸，肢體上予以自信心和愛，這些記憶會留在身體上，有助於孩子建立一個完整的人格。
一、靜坐式
媽媽和孩子雙腿簡易盤坐，寶寶坐靠在媽媽的胸腹處，安靜調息，感受彼此的呼吸，能夠達到一致是最佳的。
二、嬰兒式
寶寶跪坐，臀部坐腳跟，轉頭面頰貼地；媽媽跪坐在寶寶臀後，用手去撫觸寶寶，力道均勻。沿脊柱從上到下，再從下至上，如此反復，放鬆寶寶的脊神經，暢通背部的膀胱經，促進孩子的發育，避免上火。
三、蹬自行車式
寶寶仰臥，雙腿離地，膝蓋彎曲，小腿平行地面；媽媽握住寶寶腳踝，幫助雙腿做蹬自行車狀。再反向練習。此動作可強化寶寶腿部肌肉，鍛煉腸胃消化功能。注意速度不要太快，要在寶寶能承受的範圍內。
四、雙人頂峰式
孩子先成貓跪立式，吸氣先提起身體，呼氣讓腳跟落地，媽媽不用成貓跪立，四肢支撐地面，把膝關節伸直，呼氣腳跟落地。四肢均勻受力，血液和能量會均流全身，可減小心臟頻率負荷，防止器官功能紊亂。
五、貓弓背式
兩個人採取貓跪立式，吸氣，翹臀，塌腰，抬頭看上方；呼氣，弓背，含胸，收腹。一次呼吸做一組，練12組。此式強健寶寶的脊柱發育，按摩內臟。兩個人還可以模擬小貓向前、向後爬，可提高寶寶專注力。
六、鱷魚式
媽媽和孩子俯臥在墊子上，雙手肘支撐在胸前地面上。輕輕托起下顎，看向上方天花板，保持時間以感到舒適為宜。可美化腹部線條，提高注意集中能力。
注意事項
1、做親子瑜伽時，寶媽們請穿上寬鬆服裝，不要佩戴任何飾物。地面除了有柔軟的地毯外，還要加上瑜伽墊，這樣才能防止做親子瑜伽時受到傷害。
2、飲食上也要注意，若是在做親子瑜伽前3-4小時進食之後還感覺餓，就喝些流質食物或是吃點水果，練習完40分鐘後，才可以再次進食。
3、孩子保持安靜、穩定的時間比較短，因此在一個動作上停留的時間不宜過長，在動作的編排上要動靜結合，注重趣味性。最重要的是，動作一定要輕柔，強度不能太大，不要過分追求柔韌性。
4、放手讓孩子做自己喜歡的動作，在姿勢方面不必在乎做得是否標準，讓孩子完全處於遊戲的自然狀態。在陪伴孩子參與瑜伽練習的過程中，彼此學習和互相扶持，從而促進親子感情。