發動機潤滑油有汽油機油和柴油機油之分。 汽油機和柴油機雖然同樣在高溫、高壓、高速和高負荷條件下工作， 但兩者仍有較大的區別。
首先， 柴油機的壓縮比是汽油機的2倍多， 其主要零件受到高溫、高壓、衝擊要比汽油機大得多， 因而有些零部件的製作材料有所不同。 例如， 汽油機主軸瓦與連杆軸瓦可用材質較軟、抗腐蝕性好的巴氏合金來製作， 而柴油機的軸瓦則必須採用鉛青銅或鉛合金等高性能材料來製作， 但這些材料的抗腐性能較差。 為此在柴油機機油的配方中要多加些抗腐劑， 以便使用中能在軸瓦表面生成一層保護膜來減輕軸瓦的腐蝕，
由於汽油機油沒有這麼高的抗腐要求， 如果將其加入柴油機， 軸瓦在使用中就容易出現斑點、麻坑， 甚至成片剝落的不良後果， 機油也會很快變髒， 並導致燒瓦抱軸事故發生。 另外， 柴油的含硫量比汽油大， 這種有害物質在燃燒過程中會形成硫酸或亞硫酸， 連同高溫高壓廢氣一道竄入油底殼內， 加速機油的氧化與變質， 故在柴油機油的配方中需要加入更多抗氧化且使機油呈較強鹼性的添加劑。 若有酸性氣體竄入， 可起到一定的中和作用， 不致使機油過快地氧化變質。 而汽油機油在這方面則沒有如此嚴格的要求， 若將其用於柴油機，
因此千萬別用汽油機油加注到柴油機中使用。 那麼， 柴油機油可以替代汽油機油使用嗎？過去對於低檔的汽油車， 有人這樣替代過， 但是現代高檔的汽油機低溫油泥問題比較突出， 故加入的分散劑比例比柴油機油的大， 而這是普通柴油機油所不具備的。 對於既有汽油車又有柴油車的大型混合車隊和軍用車隊， 為了簡化用油品種， 避免因用錯油造成的發動機故障， 使用通用機油是最好的選擇。 通用機油的潤滑性能要同時滿足汽油機油和柴油機油的性能要求， 其配方組分之間更要進行精心的選擇和平衡， 其組分的選配就複雜多了。 由於通用油的添加劑用量比普通汽、柴油機油要多一些，