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巡線無人機與其他輸電線路設備應用的比較

隨著我國的繁榮富強, 越來越多的新興事物的產生, 無人機是其中一種受大家歡迎的科技產品, 他從事的領域也是非常廣, 從流覽世界各地景色, 到電視電影棚的應用;從海邊來回探索, 到農田裡面辛勤噴灑......

無人機可以說是用處很大, 功能很多, 小編來給大家說一說在輸電線路巡線裝備中他與其他應用的比較。

1、作業要求

使用直升機需要掌握被巡視線路的線路走向, 設計好飛行走廊, 設定好飛行控制, 熟悉知曉重要節點設備的位置;拍攝時做好機體穩定和攝像防抖設備;檢測時必須搭載杆塔自動跟蹤識別設備,

快速對焦成像攝像器材。 直升機作業必須在天氣狀況良好的條件下才能進行。

使用機器人巡線, 需要在機器人上攜帶良好的感測器及機電控制系統, 才能實現越障巡視, 附加攜帶高清晰度的攝像機和紅外熱成像設備, 方便對杆塔各部件與周邊環境進行巡視。

使用巡線無人機, 距離控制不得超過30Km, 需要採用GPS定為自主導航控制系統、地理匹配自動巡航控制系統等;需要訓練有素的飛行控制技術和資料獲取控制。

2、作業特點

直升機是目前技術成熟的新型巡檢裝備, 飛行成本高, 無法對標的物進行準確拍攝, 無法獲得狀態圖片, 作業時需要大量後勤保障且作業時有人身安全事故隱患。

機器人能拍攝清晰的設備狀態圖片且成本低廉,

能夠對標的物進行準確拍攝, 獲得狀態圖片, 但無法進行立體巡查, 拍攝角度受限制, 作業時無需後勤保障且作業時沒有人身安全事故隱患。

巡線無人機是目前熱門的研究領域, 在軍用、民用及科研領域都有長足的發展, 使用巡線無人機飛行成本低, 能夠對標的物進行準確拍攝, 獲得狀態圖片, 能夠進行立體巡查及靜態拍攝, 作業時需要少量後勤保障且作業時沒有人身安全事故隱患。

3、作業功能

直升機能夠進行遠距離線路普查, 對較明顯架空線路設備缺陷發掘、隱患排查有良好的作用, 發生輸電線路事故後可以進行緊急特巡, 不受地形限制, 機載紅外和可見光攝像設備能進行設備狀態拍攝。

機器人能夠對輸電線路進行近距離巡檢, 拍攝效果佳, 有障礙物檢測識別與定位、自主作業規劃、自主越障、對輸電線路及其線路走廊自主巡檢、巡檢圖像和資料的機器人本體自動存儲與遠端無線傳輸、地面遠端無線監控與遙控、電能線上即時補給、後臺巡檢作業管理與分析診斷等功能。

巡線無人機具備GPS自主線路導航、線路杆塔自動跟蹤識別技術, 飛行更為精確, 搭載紅外和可見光攝像機能進行高解析度航空攝影, 自動化率較高。

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