寶馬740Li刹車時制動踏板抖動，刹車盤/片都換了為何還不行

故障現象

一輛行駛里程約16萬km的2007款寶馬740Li E66轎車。 用戶反映：該車輛行駛速度在30km/h左右制動時感覺制動踏板抖動， 有些反彈。 因為此故障還更換了前後的制動片和制動盤， 故障無法排除。

故障診斷

接車後：首先驗證使用者反映的故障現象， 路試時車輛正常， 行駛至30km/h時踩制動踏板感覺制動踏板劇烈反彈， 分析是DSC泵在工作。 低於這個車速或者高於這個車速制動時制動踏板沒有明顯的感覺。 車輛制動系統沒有報警提示。 目測檢查車輛的前後制動片和制動盤都是新的部件， 可以暫時排除掉。 連接ISID進行診斷，

制動系統沒有相關的故障存儲。

通過調用DSC控制模組功能讀取相關的資料梳：輪速信號都正常；4個車輪的轉速差也正常， 測量輪速波形也沒有發現異常；拔下DSC壓力感測器， 斷開DSC試車， 故障消失。

到此可以說明兩個現象：

制動系統元件沒有問題（制動分泵與其他正常車型對調過）；

DSC退出就沒有跳動， 這就表示DSC內部故障或者是因為某個感測器給的信號有誤而導致的。

可是診斷沒有故障碼， 測量波形又沒發現異常， 這就說明了DSC控制模組可能存在故障， 在更換DSC後進行試車， 故障還是一樣。 嘗試對調輪速感測器、偏轉率感測器， 故障現象依然存在。

向使用者詢問故障是什麼時候開始出現的， 使用者反映故障好像是出在更換了左後輪軸承之後。

這是一個非常重要的線索。 拆卸下左後輪軸承檢查， 發現軸承密封環有一處凹陷進去， 如圖1所示。 分析可能是安裝時操作不當引起。 這個密封環是輪速感測器的信號齒環。

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圖1 軸承

輪速感測器連接在DSC控制模組上， 在輪速感測器中進行全部信號處理，

車輪轉速通過一個磁脈衝齒輪進行測量。 如圖2所示， 該磁脈衝齒輪的每一圈分為96個增量， 每個增量變化都將被主動式輪速感測器所識別， 並將其轉換為脈衝寬度調製信號的信號協定。 當感測器的信號齒環損壞後將影響感測器的測量計算， 導致DSC錯誤的控制液壓泵工作， 所以才會出現故障現象中描述的故障現象。

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1.感測器齒環/車輪軸承密封環 2.帶霍爾感測器的傳感IC3.感測器殼體

圖2 信號處理原理

故障排除

更換左後輪軸承， 試車， 故障排除。