魏延是蜀漢後期最重要的的大將， 沒有之一， 他的死也成了蜀漢最大的損失， 而他的死和一個人脫不了干係， 他就是蜀漢的長史楊儀。
楊儀字威公，
是蜀漢後期重要的政治家。
起初是荊州刺史傅群的主簿，
後來投奔關羽，
被劉備賞識，
提拔為尚書，
劉備死後，
一直跟隨諸葛亮北伐。
楊儀負責籌措糧草，
處理事務十分幹練，
深受諸葛亮信任。
諸葛亮愛惜楊儀的才幹，
依仗魏延的武藝，
但是二人不和，
諸葛亮也很苦惱。
諸葛亮在北伐途中病逝， 臨終令楊儀率領軍隊撤回， 魏延不願意因為諸葛亮藝人的死而耽誤北伐， 追上大軍， 燒毀了撤軍的棧道， 並攻擊楊儀率領的軍隊， 但魏延的士兵， 都覺得魏延這樣做對不起諸葛亮， 都逃走了， 魏延只能帶著兒子逃走， 楊儀派馬岱追殺魏延， 將魏延和他的兒子殺死， 楊儀踩著魏延的頭顱大罵， 庸奴， 你不能再作惡了吧。
以上為《三國志》的記載， 不過據《魏略》所記， 受諸葛亮託付兵權的是魏延， 楊儀因怕魏延趁機相害， 所以造謠說魏延要北上投敵， 併發兵攻之， 然而被誣陷的魏延深恐與戰則清白難雪， 所以只逃不戰， 最後終於被追殺。 不管是哪種記載， 魏延死的卻是是很冤枉，
楊儀在諸葛亮病逝後， 因為自己率領軍隊撤回， 並誅殺了魏延， 認為自己功勞很大， 是繼承諸葛亮的位置的最佳人選。 但是卻位居蔣琬之下， 楊儀十分怨恨， 經常抱怨。 同僚費禕去看望楊儀， 楊儀滿口牢騷，
諸葛亮深知楊儀為人， 所以沒有把相位交給楊儀， 但也讓楊儀身居要職， 可楊儀不知收斂， 最終作繭自縛， 實屬自作自受， 怪不得別人。