Louay Eldada：雷射雷達讓我們距離更高級的自動駕駛越來越近

曾創立過三家公司並被財富榜 100 強的公司收購，接著創立了第四家公司——著名雷達獨角獸公司 Quanergy，這家公司極有可能在今年成為第一家 IPO 的雷射雷達公司。那麼Louay Eldada是如何領導Quanergy成為自動駕駛背後的科技依靠的？1月29 日EmTech China峰會上，他為大家帶來了一場精彩演講，以下是演講內容整理全文：

我們在這裡談一談自動駕駛，以及自動駕駛之路。自動駕駛的時刻何時會到來？未來的經濟格局是什麼樣的？

先簡談一下我們的公司Quanergy，它已經5歲了。我們有幾百個合作夥伴，已有超過1億美金的資金。總部在矽谷，在全球有11個辦公室，總部之外最大的辦公室在上海。作為一個核心技術公司，我們的使命及願景就是要支持各種各樣的現代生活，幫助人們節省能源、時間、空間，金錢。公司除生產部件外還有自動駕駛的解決方案，這需要硬體、軟體和資料共同進行組合。我們的核心硬體雷射雷達，

還有一個設備叫做S3，它的成本非常低。人們覺得雷射雷達非常的貴，但我可以告訴大家， S3系統的總價只有250美元。它現在是我們最可靠的一個設備，使用的是12寸的矽晶片，可以在工廠裡面大規模地生產。我們核心的感知軟體平臺叫做CORE TECH，它的 AI演算法可以感知環境，之後我們會收集資料、處理資料並在雲上進行資料的整合。

雷射雷達是一個鐳射感測器，它會發射出雷射脈衝來偵測我們的環境，一個雷射雷達每秒可以發射出百萬束鐳射，而相關的設備則會接收反射回來的光。我們也需要攝像頭，但如果我們所在的環境比較暗，就看不到周圍的狀況。而雷射雷達可以在幾十米甚至100米的範圍內進行探測，

而且清晰率在夜晚也非常高。

雷達是一維的感測器，它可以感知到物品，但並不知道這些物品是什麼，而且也無法探測密度較低的物品，只能被用來探測一些高密度的物品。大部分人都認同雷射雷達是能力最強的一種雷達，是無人駕駛技術必要的組成部分。在這裡我也會簡單地為大家介紹一下我們當前的市場狀況，比如過去幾個月總體的供應狀況。現在的自動駕駛汽車通常會在頂上安裝一部雷射雷達。在未來，雷射雷達會被集成到車身上，可以在車上感知環境，成本也較低。

我們的第一代雷達是機械雷達。在汽車上無法使用機械雷達，它的故障率特別地高，比如說它只能運行一、兩千個小時。但是現在的雷射雷達運行的時間會非常長，可能幾千個小時才會出一個錯誤。雷達裡面所有的晶片都是基於矽晶體，在這個基礎上我們做出了S3雷射雷達，還可以幫助我們實現智慧物聯網的溝通。

我們的雷射雷達有非常好的功能和穩定性，有一些功能是機械雷達做不到的。

比方說我們在A點和B之間發射出兩道光束，形成一個扇面。雷射雷達可以充分掃描A和B整個扇形區間裡所有的物體，並且不會有受到噪音的干擾。當我們的鐳射想要發射到B的時候，可能周圍有一些阻隔，但並不會阻礙鐳射到達B點。

我們還會有一些放大和縮小的功能，還包括OPA，我們可以不斷改變攝像頭鏡片的特質，可以在幾毫秒的時間內向任何方位投射鐳射。這樣就可以迅速地掃描環境，很快地發現前方的物體。我們的幀率可以達到每秒幾千幀，而軟體也可以控制我們的幀率和其他功能。這是一個光學性的雷達，它可以有6位、18位和32位的類型，可以有不同的相位、指向不同的方向，掃描不同的物體。我們還有一些比較獨特的解決方案，使用CMOS讓雷射雷達能耗更低、溫度更低。

我們的固態雷射雷達在11月1日正式投產，現在已經準備開始發貨了。剛才有人說雷射雷達市場供應不足，但供應是可以改變的。安裝有4-5個這樣的雷射雷達的自動駕駛汽車，可以達到自動駛汽車等級裡面的第四和第五級。自動駕駛汽車有不同程度的自動化。有一些是輔助駕駛，另外還有部分自助駕駛，還有一些有條件自助駕駛，或者是高度自動化或者是全面地自動化，當然它們分為不同的級別。

在第三級——有條件的自動化中，它其實是需要有很大的創新的，也需要駕駛者有一定的控制力；在目前還沒有投入使用的第四級，我想可能的早期模型需要到2020年、2021年才能上市。最後一個級別是全面自動化，這一級別甚至不需要車裡有任何駕駛員，我覺得至少要到2025年才能夠實現。沒有人真的知道具體的時間表是什麼或者是否這一天能夠到來。

在一定的控制區域，我們可能能夠實現完全的自動化，但所有道路都實現完全自動化，可能還要花一點時間。在自動化方面，可能不僅要考慮到汽車本身的自動化，還要考慮到我們基礎設施對自助化的輔助作用。通過與思科合作，我們有一個應用是提高整個城市的智慧化水準。我們已經在拉斯維加斯的市區開始安裝這樣的基礎設施。

使用CMOS讓雷射雷達能耗更低、溫度更低。