肘是技擊時在被對方捋、采自己時跟進發勁， 以肘尖運用頂、拐、砸、挑、壓等方法而制對方的一種太極拳勁法。 正如《八字法訣》雲：“逞勢進取貼身肘， 肩胯膝打靠為先。 ”肘法短快、兇猛， 使對手防不勝防。
正如陳家溝太極秘傳口訣中雲：“肘打如同石投井， 雖有鐵網也難頂。 ”技擊是太極拳的本質屬性， 從太極拳產生的那一天起， 一代又一代的太極大家， 就對它的技擊內含進行著不懈地追求、尋覓、研究， 從而推動太極拳不斷地向前發展。 肘勁是太極拳實戰技擊中一種借勢貼身技擊的勁。
太極拳肘擊技法非常豐富， 有頂肘、壓肘、挑肘、挎肘、砸肘、滾肘、撞肘、格肘和夾肘等多種肘法。 運用肘法在距離上力求近而有力， 在發擊前需要與對方近距離接觸。 發肘勁要以意引氣由湧泉上行經尾間、兩肋至肩井穴， 用肘向外靠擊， 具有較強的殺傷力。 在形式上多以爆發勁、短勁等常見。 神意則充沛飽滿， 精神貫注， 含胸塌腰， 雙腳蹬地， 扭腰旋背， 在襠催身進的前提下發肘勁， 擊如摧枯拉朽， 左右逢源。 由於用肘不慎易於傷及內臟， 且不像抓破皮膚那樣容易察覺， 因此， 肘勁是技擊性相當強的勁法， 在日常的推手訓練中對肘法的運用一定要控制力度，
用肘防護時， 拳諺雲：“肘不貼肋， 肘不離肋。 ”“肘不貼肋”是使肋部有迴旋的餘地。 “肘不離肋”是便於保護人體之兩肋、兩腰， 同時也能防護對方纏繞取其頭部。 要保持肘與肋的距離， 一般以腋下能放一拳頭為宜。