自行車因其機動， 靈活， 簡單易學和不需要燃料等特點一出現就引起了世界軍方的興趣。 一個騎著自行車的士兵可以攜帶更多的裝備， 而且能比步行的戰士更快速隱蔽的進行軍事行動。
第一次世界大戰期間道路的發展也成為一個多國軍隊裝備自行車的一個重要因素， 它還被認真考慮作為馬匹的替代品。 因為自行車更能迅速穿過崎嶇不平的山路開始行駛， 遇到無法通過的地區也能扛過去， 似乎是替代傳統馬匹的絕佳選擇。
1937年日本開始大規模的入侵中國時， 其中就有約5萬人的日本鬼子是騎自行車的。 建國後， 中國是世界上擁有自行車最多的國家， 城市中的小孩基本上從小就開始與自行車接觸， 當年曾準備用於遊擊戰。
越南進行抗法戰爭時， 新中國給予了大量援助。 當時越南北部到中國邊境交通狀況極差， 只有叢林、山地小道， 汽車開不過去， 人扛肩挑太慢。 為此， 中國改造了2萬輛自行車， 每輛能負載200公斤以上， 用這4萬個輪子， 把越南士兵、武器彈藥運往前線。 依靠2萬輛中國自行車的補給， 越軍在1954年取得奠邊府大捷， 殲滅法軍1萬多人， 最終迫使法國退出越南。
抗美援越期間為了幫助越南運輸軍事裝備與物質， 在1965年中國研製了第一種軍用自行車——上海自行車廠的永久26寸軍用自行車， 該車型精心設計， 車架使用錳鋼， 異常堅固。 26寸軍用自行車的車身輕便、機動性強；而且為了運輸方便還專門在後凳設計有載貨活動收放支架，