東漢末年， 諸葛亮發明了許多東西， 每件東西都好像十分實用， 像木流牛馬， 在崎嶇的山路上， 能夠如履平地。 還有一個就是諸葛連弩， 根據《三國志》記載， “亮性長於巧思， 損益連弩， 木牛流馬， 皆出其意。 推演兵法， 作八陣圖， 鹹得其要。 在歷史記載中， 諸葛連弩十分厲害， 一次能夠發十隻箭， 冷兵器時代， 這可相當於機關槍啊， 重殺傷武器。
不過此物體積比較大， 不適合單兵使用， 主要用來防禦和伏擊的。
諸葛亮第四次北伐的時候， 魏國大將張郃迎戰， 諸葛亮退到了祁山， 張郃一路追擊， 在交戰中， 張郃被飛來的箭射中， 陣亡， 據傳說， 這次的伏擊戰中， 正事因為諸葛亮使用的連弩， 才射殺了張郃
歷經了數千年， 期間很多人都仿造諸葛連弩， 但是似乎沒有成功的， 有人就提出了質疑， 諸葛亮根本沒有發明出諸葛連弩， 後人不斷模仿製造， 但是威力遠遠不足以傷人，
近日， 出現了一場“牙籤弩”事件， 此牙籤弩， 威力也不小， 影響十分大， 此牙籤弩流行於小學中， 很可能造成不必要的傷害， 希望有關部門重視此事件。