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西元前162年， 漢文帝劉恒遣使者到匈奴提和親一事。 匈奴同意和親， 漢朝每年照舊送禮物給匈奴。 次年， 老上單于死， 軍臣單于繼位。 經三年準備， 軍臣單于領兵6萬， 大舉南下。
匈奴兵分兩路， 一路直取上郡， 另一路攻殺雲中郡。 一路搶掠， 勢不可當， 長安再次告急。 漢朝分兩頭部署， 先在北地、句注和飛狐口（今河北蔚縣東南）三地屯軍， 作為第一道屏障；派河內太守周亞夫駐守細柳， 祝茲侯徐屬駐守棘門， 劉禮駐軍霸上， 三個駐軍點攻守相助， 全面抵禦匈奴。
劉恒親往三地犒勞軍士。 劉恒到霸上和棘門時， 兵將們熱烈歡迎， 氣氛非常活躍， 猶如小孩子玩遊戲， 劉恒的隨同很高興。
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行到細柳， 守門軍士竟然阻撓， 不讓進入。 皇帝御駕犒勞， 軍士堵門， 這不是造反嗎？犒勞人員臉有憂色。
駐守細柳的將軍是周亞夫， 周勃的次子。 周勃死後， 長子周勝之繼承侯爵。 然而， 周勝之和公主關係不好，
周亞夫軍營不讓皇帝進入， 劉恒的隨同人員都懷疑周亞夫怨恨劉恒抓捕周勃， 欲造反報仇。 劉恒的隨同人員想到此處， 見細柳營軍威凜凜， 不似霸上和棘門， 不禁心裡害怕。
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周亞夫曾在河內當郡守。 一次， 算命的送周亞夫三句話：你三年後將被封侯；封侯八年後升為將相， 掌握國家大權， 尊貴無極， 仁臣無二；拜相九年後， 必遭餓死。
周亞夫聽後， 哂笑一聲， 說：“我哥哥已經繼承父親的侯爵了， 就算他死了， 也是他兒子繼承侯爵， 怎麼會輪到我？再說， 既然我尊貴無極， 怎麼又會餓死？”
三年後， 周勝之爵位被削， 劉恒顧念周勃之功， 命周亞夫繼承侯爵。 相士說周亞夫三年後封侯， 三年後周亞夫果然被封侯， 讓人不禁對相士之言深感隱憂。
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劉恒此次犒勞軍士受阻， 這個軍營就由周亞夫管理。 劉恒的先遣使臣被擋在軍營外， 先遣使臣說天子來了， 守門軍士筆挺而立， 威嚴地回說：軍中只知道有將軍的命令， 不接受天子的詔令。
劉恒來到， 只見兵將肩披鎧甲，
劉恒一行欲策馬而入， 守門軍士立即說， 將軍規定， 軍中不能騎馬賓士。 軍士各守其位， 肅然而立， 甚是嚴整， 劉恒按轡徐走， 眼睛不離石像般的軍士。
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周亞夫迎見劉恒， 只作揖， 不跪拜， 說：“穿甲戴盔， 不便下跪， 以軍禮代替。 ”劉恒當即換上嚴肅的面容， 俯身憑軾， 以表敬意。
當劉恒走出軍營， 眾隨從都為周亞夫捏了把汗。 劉恒出營， 展眼四眺， 仿佛在看大漢的明天， 欣然說：“哎喲， 這才是真正的將軍！霸上、棘門就像兒戲， 他們的將軍不被俘虜才怪。 像周亞夫這樣的將軍， 有誰能夠侵犯！”
巡視周亞夫的軍營後， 劉恒才知道什麼是將軍， 什麼是軍隊， 就像劉邦看了叔孫通的朝禮後， 才知道皇位之貴。
西元前157年， 六月， 劉恒薨。 劉恒留下遺言：關於喪事， 一切從儉， 不要浪費；關於後世， 去找周亞夫。 劉恒留武將周亞夫給漢景帝劉啟， 劉啟還有智囊晁錯， 一武一文， 劉啟將開啟他的時代。