清前期， 皇帝乘坐的車轎有“五輦”之說， 分別是玉輅、大輅、大馬輦、小馬輦、香步輦。 乾隆八年， 改“五輦”為“五輅”， 分別為玉輅、金輅、象輅、革輅、木輅。 此外， 玉輦與金輦合稱“二輦”， 禮輿、輕步輿和步輿合稱“三輿”。 皇帝在不同的場合會乘坐不同的車轎。
乾隆皇帝的“輕步龍頭輦”
皇帝玉輅， 是最華貴的一種禦車。 木質髤朱， 圓蓋方軫， 高一丈二尺一寸。 蓋高三尺一分， 多用青緞裝飾， 繡以金雲龍羽紋飾， 由一頭大象牽拉。
金輅， 亦駕象一， 黃緞裝飾。 高一丈三尺九寸五分， 廣八尺二寸五分。
象輅， 三轅， 服馬四， 驂馬六， 高一丈一尺三寸， 蓋高二尺六寸五分。 多紅色為其醒目之處。 在馬拉禦車中是規格最高的一種。
清乾隆大駕鹵簿——五輅
木輅， 三轅， 服馬二， 驂馬四， 黑緞裝飾為主。 高一丈一尺六寸五分， 蓋高三尺六寸一分。 規格遜於象輅。
革輅， 轅二， 服馬一， 驂馬三， 白色為其色彩主調。 高一丈一尺三寸， 蓋高二尺五寸五分。 規格又次於木輅。
玉輦， 是最豪華的一種轎。 四轅， 高一丈一尺一寸， 蓋高二尺， 色彩主調為青色， 由36人抬行。
金輦， 四轅， 高一丈五尺， 蓋高一尺九寸， 色彩主調為黃色， 用28人抬行。
禮輿， 楠木質， 高六尺三寸。 雙層穹蓋， 上層八角形， 下層四角形，
輕步輿， 金漆雕花草獸面， 沒有幃幔。 廣二尺二寸， 高三尺四寸。 由16人抬行。
步輿， 木質塗金。 蓋高三尺五寸， 倚高一尺六寸五分， 鏤花文。 較輕步輿更為儉素， 16人抬行。
步輿
此外， 御用交通工具還包括龍舟和冰床。 龍舟就是龍形的船， 在先秦時代就出現了， 秦漢以後， 仍是皇帝水路巡行的重要交通工具。
冰床， 可作玩具， 也可作交通工具。 木材製作， 底部左右各嵌一根鋼條， 一人在前拉拽， 可坐四人， 在冰上滑行速度很快。 為以防凍手， 拉冰床的繩子是駱駝毛擰成的。 而且為了防滑， 拉冰床的棉鞋是特製的， 皮向內而毛朝外。
參考書目：
尹鈞科：《北京古代交通》， 北京：北京出版社， 2000年。
趙爾巽：《清史稿》， 北京：中華書局。
華梅等：《中國歷代輿服志研究》， 北京：商務印書館， 2015。