中國一千多年的封建社會中， 前後有五百多位皇帝， 有些皇帝很有能力， 比如秦始皇、漢武帝、唐太宗、宋太祖等， 而有些皇帝則顯得很無能， 比如劉禪、宋徽宗、乾隆等， 而後人評價所有的皇帝時， 有些是被高估了， 比如康熙就被高估了， 而有些是被低估了， 比如劉秀在歷史上名氣就不響。
所有被低估的皇帝中， 原本具有雄才偉略， 然而被嚴重低估能力的， 恐怕要說劉邦了， 劉邦是漢朝的開國皇帝， 儘管開創了中國歷史上最偉大的漢朝， 然而在很多人眼裡劉邦一無是處， 創業時一直打敗仗， 稱帝后要想匈奴和親稱臣。
劉邦之所以被後人誤解甚至唾駡， 主要是因為三個原因：
第一、出身低微
劉邦原本是個村裡的混混， 三十多歲討不到老婆， 後來當上了亭長， 不過混混氣息一直改不掉， 所以在楚漢之爭中， 經常用一些無賴手段， 比如項羽要殺他爹熬湯喝，
劉邦這樣的行為， 在儒家傳統的觀念裡， 註定是要被後人唾駡的， 劉邦之所以有這些無賴氣息， 最主要的還是因為出身低微， 從小沒讀過什麼書， 沒有明確的是非對錯觀念， 所以別人低估也在情理之中了。
二、軍事能力差
劉邦在楚漢之爭時， 自己很少去打仗， 因為他一出馬基本都打敗仗， 要不就被別人追殺， 所以幫他打天下的名將是韓信， 然而謀略方面的軍事才能， 劉邦也是很差的， 幸虧有張良幫他出主意， 否則項羽分分鐘拍死他了， 至於後方軍事所需， 基本是蕭何在給他幫忙。
劉邦在爭天下時，
似乎並沒有任何能拿得出手的戰績，
由此可見他的軍事能力的確不強，
比起之前的秦始皇和後來的朱元璋，
他看起來都不行，
所以後人對評價不算高。
三、大殺功臣
漢朝是中國歷史上第二個大統一的王朝， 之前的秦朝時嬴政並沒有大肆屠殺功臣， 而劉邦登基之後， 功臣都被他殺得差不過了， 以至於後世朱元璋也模仿他， 劉邦這樣的做法自然也受到後世諸多批判。
劉邦難道真的如此不堪嗎？答案肯定不是這樣的， 他能建立一個朝代， 足見他有過人之處， 因為出身地位， 所以更加親民， 樊噲這些死黨才肯跟他， 至於說軍事能力， 不能說劉邦太弱，