“揖禮”大約起源于周代以前。 其基本姿勢為相見雙方將兩手抱成拳狀， 放在胸前互相致敬。 最為常見的是長揖， 作揖時身體前傾， 腰身微彎。
“揖禮”據考證大約起源于周代以前， 算起來怎麼也有3000年以上的歷史了。 武王伐紂滅商而建立周朝， 武王死後， 其子周成王年幼即位， 由叔叔周公旦攝政， 採取了許多措施來鞏固政權， 周公建立了周朝的各項典章制度和禮樂制度， 確立了以宗法制度為中心的政治體制。 揖禮開始大行於天下。 據《周禮》記載， 根據雙方的地位和關係， 作揖有土揖、時揖、天揖、特揖、旅揖、旁三揖之分。
土揖是拱手前伸而稍向下；時揖是拱手向前平伸；天揖是拱手前伸而稍上舉；特揖是一個一個地作揖；旅揖是按等級分別作揖；旁三揖是對眾人一次作揖三下。 此外， 還有長揖， 即拱手高舉， 自上而下向人行禮。 向人作揖雖然恭敬， 但有時則又能表示倨傲， 《漢書·高帝紀》就有“酈生不拜， 長揖”的描述， 顯示出狂徒酈生對劉邦這位無賴皇帝心裡不是很服氣。
古人作揖的方法有許多種。 《周禮》《夏官司土》寫道：“孤卿特揖；大夫以其等， 旅揖；士， 旁三揖。 ”大概所謂“特揖”是一個一個地作揖；“旅揖”是按等級分別作揖；“旁三揖”是對許多人籠統地作揖三下。
從許多種作揖的方法中， 要找出一個共同點， 那就是舉手。 宋代陸遊的《老學庵筆記》說：“古所謂揖， 但舉手而已。 ”清代的閻若璩， 在《論語》《述而》的注釋中說：“古之揖， 今之拱手。 ”這兩人的解說可以認為基本一致。
握手和作為禮儀的擁抱原本都是西方的東西， 近代史上隨著鴉片輸入中國。 在中國人紛紛脫下黃袍馬褂， 穿上西裝革履的時候，
作揖沒有消亡， 它仍然活在民間， 活在臺灣， 活在全世界的華人族群中， 而且還活在中國人的潛意識裡。 如過年過節， 典禮慶賀， 我們時不時拱手作揖。
周揖禮
盛行于週期至漢朝期間。 行禮手態：左右手食指中指無名指尾指四指併攏， 左掌撫托右掌背交叉或平疊， 掌心朝內， 左右拇指相扣， 兩手合抱， 拱手為禮。
“揖”是拱手禮， 以站立姿態不需跪拜， 禮節較拜禮要輕一些。 《史記·高祖本記》：“酈生不拜， 長揖。 ”《漢書·周勃傳》：天子“至中營， 將軍亞夫揖曰：‘介胄之士不拜， 請以軍禮見。 ’”所以， 揖禮用在較輕的場合， 或者作為軍禮相見。
周揖禮可分為天揖、時揖、土揖三種， 所謂高揖、長揖是作禮時的高度和時間， 而特揖、旅揖、旁三揖是周禮中， 王見諸侯的揖禮， 周禮注疏·卷三十一孤卿特揖， 大夫以其等旅揖， 士旁三揖， 王還揖門左， 揖門右。 特揖， 一一揖之。 旅， 眾也。 大夫爵同者揖之。 公及孤卿大夫始入門右， 皆北面東上，王揖之乃就位。群士及故士、大僕之屬，發在其位。群士位東面，王西南鄉而揖之。三揖者，士有上中下。王揖之，皆逡遁，既，復位。
1、天揖（上揖：揖禮手位於高者，標準揖禮）：正式禮儀場合，如祭禮、冠禮等行此禮，對尊長及同族中人行此禮。
身體肅立，雙手抱圓，左手在上，手心向內，俯身推手時，微向上舉高齊額，俯身約60度，起身時自然垂手或袖手。
2、時揖（中揖：揖禮手位於平者，又叫：拱手，推手，抱拳）：同輩日常見面，辭別禮，漢服或便裝均可。
身體肅立，雙手抱拳，左手在上，手心向下，從胸前向外平推，俯身約30度，起身，同時自然垂手或袖手。
3、土揖（下揖：揖禮手位於下者，又叫：下手）：用於長輩或上司還禮。
身、時揖體肅立，雙手抱拳，左手在上，手心向內，俯身約30度，推手稍向下，起身，同時自然垂手或袖手。
4、叉手揖禮（叉手揖禮是唐、宋、金遼、金、元時期的一種行禮方式，也叫交手禮。）
宋人《事林廣記》載“凡叉手之法，以左手緊把右手拇指，其左手小指則向右手腕，右手四指皆直，以左手大指向上。如以右手掩其胸，收不可太著胸，須令稍去二三寸，方為叉手法也。”
即雙手手指交叉在胸部而示敬，這種叉手禮無論男女老幼都可使行。王虛中的《訓蒙法》中記載，“小兒六歲入學，先數叉手，以左手緊把高手，其左手小指指向右手腕，右手皆直，其四指以左手大指向上。如以右手掩其胸也”。叉手禮多在站立時使用，尤其是回話時，常加上這種禮節動作。
《水滸傳》寫梁中書吩咐楊志護送生辰綱，楊志聽後，急忙“叉手向前稟道：‘恩相差遣，不敢不依，只不知怎地打點，幾時起身？”’又《警世通吾》第八卷《崔持詔生死冤家》，寫三鎮節度使咸安郡王得到朝廷賞賜的一領團花繡戰袍，為了表示感恩，想雕刻一塊美玉孝敬皇帝，向手下人詢問雕什麼好，其中一個叫崔寧的，“當時叉手向前，對著郡王道：‘應該雕個南海觀音’。叉手禮不像拱手、作揖那樣行完禮手部動作即結束，而是放在胸前繼續這一動作，手並不放下，類似後來捫心俯身以示敬的動作，所以又有“叉手不離方寸”之說，方寸即“心”，這裡指的是胸部。
還以《水滸傳》為例，第二十八回寫施恩請武松幫助他奪回被蔣門神霸佔的酒店，武松詢問此事的來由，“那施恩叉手不離方寸，才說出這件事來。”又如《醒世恒言》第三十五回，寫徐家的老僕人阿寄為主家出去做生意，主婦顏氏見他回來連忙打聽賠賺情況，“那阿寄叉手不離方寸，不慌不忙的說道：“一來感激天地保佑，二來托賴三娘（您）的洪福…賺得五六倍利息。行其他禮節，有時也加上叉手的動作。如《水滸傳》中的高俅，在端府看踢球時以--一個搖亮的動作接回了打在他身邊的球，令端王驚喜異常。詢問他是何人。該書寫高俅是“叉手跪拜道：“小的叫做高俅，胡踢得幾腳”。
這是叉手與跪拜禮一起施行。女子行“萬福禮”也有加上叉手動作的。《水滸傳》第二十回，寫潘金蓮拿叉竿挑門簾子，不想叉竿失手，正好打在過路的西門慶的頭上，那潘金蓮情知不指叉手深深地道個萬福，說道：‘奴家一時失手，官幾體怪。”’
又:1983年江蘇江甯縣張家山西晉墓出土。高19。6釐米。青瓷，灰白色胎，黃綠色釉，釉大部已剝落，僅剩少量痕跡，模制，再以貼塑、刻紋作裝飾。現藏南京博物院。俑分頭、模制，再粘接成形，然後貼塑、刻劃眼、耳、口、鼻和發飾服飾。頭髮向後梳理，挽成扁形彎曲的十字花式髻。髻的上部中空，可能是簪笄的地方。扁平的臉龐，廣的額頭，有一雙圓圓的大眼睛，眼珠鼓起，幾乎突出在眼瞼之外，流露出驚恐的神態。在癟嘴小口上刻劃出長而深的人中，耳垂上綴兩枚圓形珠飾。身穿對襟寬袖衣衫，衣長曳地。頸下兩道刻紋，是在寬大衣衫之內，還穿著齊頸的中衣。雙手交置胸前，似作恭敬的“叉手禮”。
叉手示敬，是古代漢族拱手揖禮中的一種姿勢。唐柳宗元詩曰：“入郡腰恒折，逢人手盡叉。”所以一般認為在唐代始流行這種見面禮。這件青瓷俑的叉手姿態，讓我們看到西晉時，行叉手禮的形象。說明在早於唐朝三百多年前的西晉元康年間，已有叉手示敬的禮節。
唐以後的五代、宋還盛行這種禮節。在五代顧閎中《韓熙載夜宴圖》上繪有作叉手禮的人物形象。《事林廣記》中，有“叉手法”的記載。女俑在行叉手禮時，衣衫的寬袖滑至肘部，將整個小臂裸露在外。腰部束帶，挽成蝴蝶結。按人體比例來看，女俑似為跪姿，寬大的衣衫將其身軀籠罩住。寬袖長衫，是魏晉以來流行的服飾。據晉《東宮舊事》載：“太子納妃，有白縠、白紗、白絹衫，並紫結纓。”晉《修復山林故事》稱：“梓宮有練單衫、複衫、白紗衫、白縠衫。”可見衫是當時上下通用的便服，而且多用白色薄質絲綢製作。這件女俑的服飾雖然簡單，但緻密的質地，柔的線條，表現出大袖衫的懸垂和飄逸。可見俑的衣衫應是用質薄的絲綢縫製的。
抱拳揖禮
禮源於古代軍禮，右手握拳，左手四指併攏自然覆裹右拳上，左手拇指扣右手虎囗，此禮左掌掩右拳相抱，表示“勇不滋亂”，“武不犯禁”，以此來約束、節制勇武的意思，法多在明朝盛行。明朝民間習武風氣盛行，因而抱拳揖禮也在民間得以推廣。
抱拳揖禮手態簡單，舒適自然，百姓易學易懂，平時相見而揖，風氣極盛。抱拳揖禮說到皇帝時抱拳上揖，是表示對皇帝的尊重。抱拳兩臂合攏向前上下移動三次，表示請求戓求見。直身俯額，抱拳向上不動，表示恭候迎接。鞠躬30度，兩臂合攏向前上下移動三次，表示尊敬或求讓。直身昂首直兩臂合攏向前上下移動三次，表示拜別。
抱拳揖禮直到現代還被應用，特別是應用到武術方面，現代武術抱拳揖禮演譯出新的函義，學武術要講武德，施“抱拳禮”是武術界的禮節。左腳上前一步，右腳跟上；並步的同時，兩手環抱胸前，右手握拳，拳面向左手，拳頂對著左掌中指下端；左手四指伸直，拇指彎曲，兩手手心向外前推。
①左掌表示德、智、體、美“四育”齊備，象徵高尚情操。屈指表示不自大，不驕傲，不以“老大”自居。右拳表示勇猛習武。左掌掩右拳相抱，表示“勇不滋亂”，“武不犯禁”，以此來約束、節制勇武的意思。
②左掌右拳攏屈，兩臂屈圓，表示五湖四海（泛指五洲四洋），天下武林是一家，謙虛團結，以武會友。
③左掌為文，右拳為武，文武兼學，虛心、渴望求知，恭候師友、前輩指教。
④立掌如月，握拳如日，日月並出，意思為大明，反手推出，意思為反清。也意為推讓。
抱拳禮又稱“拱”，是古代的一種相見禮，兩手在胸前相合表示敬意。《論語·微子》中有這樣的記載：“子路拱而立。”
1、天揖（上揖：揖禮手位於高者，標準揖禮）：正式禮儀場合，如祭禮、冠禮等行此禮，對尊長及同族中人行此禮。
身體肅立，雙手抱圓，左手在上，手心向內，俯身推手時，微向上舉高齊額，俯身約60度，起身時自然垂手或袖手。
2、時揖（中揖：揖禮手位於平者，又叫：拱手，推手，抱拳）：同輩日常見面，辭別禮，漢服或便裝均可。
身體肅立，雙手抱拳，左手在上，手心向下，從胸前向外平推，俯身約30度，起身，同時自然垂手或袖手。
3、土揖（下揖：揖禮手位於下者，又叫：下手）：用於長輩或上司還禮。
身、時揖體肅立，雙手抱拳，左手在上，手心向內，俯身約30度，推手稍向下，起身，同時自然垂手或袖手。
4、叉手揖禮（叉手揖禮是唐、宋、金遼、金、元時期的一種行禮方式，也叫交手禮。）
宋人《事林廣記》載“凡叉手之法，以左手緊把右手拇指，其左手小指則向右手腕，右手四指皆直，以左手大指向上。如以右手掩其胸，收不可太著胸，須令稍去二三寸，方為叉手法也。”
即雙手手指交叉在胸部而示敬，這種叉手禮無論男女老幼都可使行。王虛中的《訓蒙法》中記載，“小兒六歲入學，先數叉手，以左手緊把高手，其左手小指指向右手腕，右手皆直，其四指以左手大指向上。如以右手掩其胸也”。叉手禮多在站立時使用，尤其是回話時，常加上這種禮節動作。
《水滸傳》寫梁中書吩咐楊志護送生辰綱，楊志聽後，急忙“叉手向前稟道：‘恩相差遣，不敢不依，只不知怎地打點，幾時起身？”’又《警世通吾》第八卷《崔持詔生死冤家》，寫三鎮節度使咸安郡王得到朝廷賞賜的一領團花繡戰袍，為了表示感恩，想雕刻一塊美玉孝敬皇帝，向手下人詢問雕什麼好，其中一個叫崔寧的，“當時叉手向前，對著郡王道：‘應該雕個南海觀音’。叉手禮不像拱手、作揖那樣行完禮手部動作即結束，而是放在胸前繼續這一動作，手並不放下，類似後來捫心俯身以示敬的動作，所以又有“叉手不離方寸”之說，方寸即“心”，這裡指的是胸部。
還以《水滸傳》為例，第二十八回寫施恩請武松幫助他奪回被蔣門神霸佔的酒店，武松詢問此事的來由，“那施恩叉手不離方寸，才說出這件事來。”又如《醒世恒言》第三十五回，寫徐家的老僕人阿寄為主家出去做生意，主婦顏氏見他回來連忙打聽賠賺情況，“那阿寄叉手不離方寸，不慌不忙的說道：“一來感激天地保佑，二來托賴三娘（您）的洪福…賺得五六倍利息。行其他禮節，有時也加上叉手的動作。如《水滸傳》中的高俅，在端府看踢球時以--一個搖亮的動作接回了打在他身邊的球，令端王驚喜異常。詢問他是何人。該書寫高俅是“叉手跪拜道：“小的叫做高俅，胡踢得幾腳”。
這是叉手與跪拜禮一起施行。女子行“萬福禮”也有加上叉手動作的。《水滸傳》第二十回，寫潘金蓮拿叉竿挑門簾子，不想叉竿失手，正好打在過路的西門慶的頭上，那潘金蓮情知不指叉手深深地道個萬福，說道：‘奴家一時失手，官幾體怪。”’
又:1983年江蘇江甯縣張家山西晉墓出土。高19。6釐米。青瓷，灰白色胎，黃綠色釉，釉大部已剝落，僅剩少量痕跡，模制，再以貼塑、刻紋作裝飾。現藏南京博物院。俑分頭、模制，再粘接成形，然後貼塑、刻劃眼、耳、口、鼻和發飾服飾。頭髮向後梳理，挽成扁形彎曲的十字花式髻。髻的上部中空，可能是簪笄的地方。扁平的臉龐，廣的額頭，有一雙圓圓的大眼睛，眼珠鼓起，幾乎突出在眼瞼之外，流露出驚恐的神態。在癟嘴小口上刻劃出長而深的人中，耳垂上綴兩枚圓形珠飾。身穿對襟寬袖衣衫，衣長曳地。頸下兩道刻紋，是在寬大衣衫之內，還穿著齊頸的中衣。雙手交置胸前，似作恭敬的“叉手禮”。
叉手示敬，是古代漢族拱手揖禮中的一種姿勢。唐柳宗元詩曰：“入郡腰恒折，逢人手盡叉。”所以一般認為在唐代始流行這種見面禮。這件青瓷俑的叉手姿態，讓我們看到西晉時，行叉手禮的形象。說明在早於唐朝三百多年前的西晉元康年間，已有叉手示敬的禮節。
唐以後的五代、宋還盛行這種禮節。在五代顧閎中《韓熙載夜宴圖》上繪有作叉手禮的人物形象。《事林廣記》中，有“叉手法”的記載。女俑在行叉手禮時，衣衫的寬袖滑至肘部，將整個小臂裸露在外。腰部束帶，挽成蝴蝶結。按人體比例來看，女俑似為跪姿，寬大的衣衫將其身軀籠罩住。寬袖長衫，是魏晉以來流行的服飾。據晉《東宮舊事》載：“太子納妃，有白縠、白紗、白絹衫，並紫結纓。”晉《修復山林故事》稱：“梓宮有練單衫、複衫、白紗衫、白縠衫。”可見衫是當時上下通用的便服，而且多用白色薄質絲綢製作。這件女俑的服飾雖然簡單，但緻密的質地，柔的線條，表現出大袖衫的懸垂和飄逸。可見俑的衣衫應是用質薄的絲綢縫製的。
抱拳揖禮
禮源於古代軍禮，右手握拳，左手四指併攏自然覆裹右拳上，左手拇指扣右手虎囗，此禮左掌掩右拳相抱，表示“勇不滋亂”，“武不犯禁”，以此來約束、節制勇武的意思，法多在明朝盛行。明朝民間習武風氣盛行，因而抱拳揖禮也在民間得以推廣。
抱拳揖禮手態簡單，舒適自然，百姓易學易懂，平時相見而揖，風氣極盛。抱拳揖禮說到皇帝時抱拳上揖，是表示對皇帝的尊重。抱拳兩臂合攏向前上下移動三次，表示請求戓求見。直身俯額，抱拳向上不動，表示恭候迎接。鞠躬30度，兩臂合攏向前上下移動三次，表示尊敬或求讓。直身昂首直兩臂合攏向前上下移動三次，表示拜別。
抱拳揖禮直到現代還被應用，特別是應用到武術方面，現代武術抱拳揖禮演譯出新的函義，學武術要講武德，施“抱拳禮”是武術界的禮節。左腳上前一步，右腳跟上；並步的同時，兩手環抱胸前，右手握拳，拳面向左手，拳頂對著左掌中指下端；左手四指伸直，拇指彎曲，兩手手心向外前推。
①左掌表示德、智、體、美“四育”齊備，象徵高尚情操。屈指表示不自大，不驕傲，不以“老大”自居。右拳表示勇猛習武。左掌掩右拳相抱，表示“勇不滋亂”，“武不犯禁”，以此來約束、節制勇武的意思。
②左掌右拳攏屈，兩臂屈圓，表示五湖四海（泛指五洲四洋），天下武林是一家，謙虛團結，以武會友。
③左掌為文，右拳為武，文武兼學，虛心、渴望求知，恭候師友、前輩指教。
④立掌如月，握拳如日，日月並出，意思為大明，反手推出，意思為反清。也意為推讓。
抱拳禮又稱“拱”，是古代的一種相見禮，兩手在胸前相合表示敬意。《論語·微子》中有這樣的記載：“子路拱而立。”