文/圖 KID
對於華科爾來說， 我們瞭解更多的是可能是它的穿越機， F210、F320、F110這些熟悉的編號相信大家經常在5iMX論壇逛的小夥伴肯定不會陌生。 而這家公司的無人機， 特別是行業級無人機， 相信大家更多的只是聽說過， 而沒有見到過。 而就在去年差不多也是這個時候， 華科爾推出了一款名VOYAGER 4的無人機， 這款採用高倍率變焦鏡頭的無人機一出現就獲得了不少關注。 5iMX也在第一時間為大家帶來了詳細的評測。
《18倍變焦航拍無人機， 華科爾VOYAGER 4開箱首測》連結請點擊文末“瞭解更多”
而現在， 經過一年時間的更新反覆運算， 華科爾又推出了最新款的VOYAGER 5“單兵”無人機應用平臺。 之所以稱之為平臺， 是因為這款無人機不僅能夠實現普通無人機所具備的飛行拍攝能力， 而且由於其具備強大的載荷擴展功能， 能夠通過搭載高度集成的設備， 實現在不同應用場景中的作業。 跟上一代相比， VOYAGER 5可以說是有了翻天覆地的變化， 下面我們就來看一看， 新的VOYAGER 5都有哪些變化。
新一代VOYAGER 5的八大變化！
一、機身結構更緊湊
首先是便攜拉杆箱， 跟上一代一樣也是採用類似風格的硬殼拉杆箱， 不過總體尺寸比上一代更小。
在裝箱運輸時， VOYAGER 5採用獨特的桶式折疊設計， 使尺寸更緊湊。 雖然箱子尺寸變小了， 但是飛機的軸距卻更大！
拉杆箱採用上下兩層設計，盡可能多的利用了箱子的內部空間。
折疊狀態下尺寸為300x300x340mm（長x寬x高），展開之後軸距約700mm左右。
VOYAGER 5目前有兩個版本，一個是採用4G網路信號圖傳的版本，另一個則是傳統WiFi圖傳的版本。我們拿到的這台VOYAGER 5屬於WiFi圖傳版本，配套的設備主要包括一個充電器、一套螺旋槳、一台遙控器、一個30倍光學變焦雲台和無人機本體，加上拉杆箱，全套設備的重量可不輕，單人作業時還是比較吃力。
為了解決單人作業攜帶的問題，華科爾還推出了便攜背包可供選擇。
跟上一代相比，VOYAGER 5最大的變化在於外形。新一代產品的設計外觀採用了棱角分明的全新設計，看起來更具工業質感。除此之外，機身的整體結構也發生了巨大的變化，尤其以其獨特的桶式折疊方式更為突出。
VOYAGER 5的折疊部位主要是機臂和起落架部分，通過兩段折疊的方式，使機臂和起落架能夠完全收攏在機身周圍，能夠達到盡可能多的減少折疊時的占地面積。
不過其折疊和展開的過程相對比較複雜，而且四角起落架能否適應戶外非鋪裝路面的起降這裡持懷疑態度。
二、大容量電池
VOYAGER 5在電池上也跟上一代產品有很大的提升，採用3塊6S 22.8V 4300mAh 98Wh的鋰電池能夠支持這台無人機連續飛行41分鐘，當搭載30倍光學變焦相機雲台是也能夠支持31分鐘左右的續航。
除此之外，VOYAGER 5的電池還具備冗餘設定，即使在兩款電池損壞的情況下也能夠依靠剩下的那塊電池繼續飛行。
三、雙冗餘GPS天線
在定位方面，VOYAGER 5依然採用的是雙模GPS定位系統，不過升級為了雙冗餘系統。當單個GPS收到干擾是另一個GPS還能夠正常工作，能夠給予無人機一個比較精確的定位資訊。不過遺憾的是，目前VOYAGER 5不能支援D-RTK（差分）定位系統。
四、紅外感知系統
對於行業級無人機來說，由於其一般都具備較大的體型，而且作業環境都比較苛刻。如果在工作過程中炸機，可能會造成比較嚴重的後果，所以在VOYAGER 5上也加入了紅外感知系統，以增加飛行時的安全。
VOYAGER 5的前視紅外感知系統能夠探測前方5米內，水準30°、垂直±30°範圍內的障礙物。
在VOYAGER 5底部還有與前視紅外感知系統類似的下視視覺系統，能夠使飛機在離地3米內實現精確懸停。
五、30倍光學變焦雲台
VOYAGER 5標配30倍光學變焦雲台，採用1/2.3 SONY IMX117圖像感測器（跟之前那款18倍變焦鏡頭相同），有效圖元為1600萬。其他方面，這款雲台相機能夠拍攝最高4K@30fps的高清視頻和4608x2600解析度的照片，支援H.264/H.265壓縮標準，可滿足日常使用需求。作為變焦相機，它還能夠支持6.7-134.5mm焦距。
雲台採用接觸點的方式安裝，安裝時需要注意方向。
在安裝完成後，還需要注意將圖中紅圈處的螺絲擰緊以固定雲台。
六、電機與螺旋槳
VOYAGER 5搭配WK-WS-58-001盤式電機為其提供充足的飛行動力。
螺旋槳為17寸快拆碳纖槳，標配一套（四隻）螺旋槳，沒有備用槳。
從螺旋槳的內側可以看到它的結構特徵
VOYAGER 5的快拆槳安裝拆卸相對來說並不複雜，一按一扭就搞定！
七、充電池
VOYAGER 5配置專用充電器，能夠實現三塊電池同時充電。
同時通過側面和介面還能夠實現給遙控器充電。
八、遙控器
VOYAGER 5遙控器與上一代相比，做工和品質都有了很大的提高，新款遙控器大量採用金屬按鍵、旋鈕，讓這款飛機的使用、駕駛體驗更上一層樓。
但在按鍵功能和位置分佈上，新款遙控器跟上一代產品差別不大，這裡就不再一一贅述。
遙控器兩側功能按鍵
遙控器多功能插口
背面自訂按鍵
遙控器充電口
側面防滑橡膠
總結
VOYAGER 5“單兵”無人機無論是外觀還是功能上都比上一代產品更加強大，棱角分明的設計使其在外觀視覺上給人一種專業的感覺，而其強大的載荷擴展功能使其能夠搭載更多的設備來實現不同的場景作業，這對工業無人機而言是非常必要的。
不過VOYAGER 5還是有一些不足之處。首先整機的重量較重，長時間背著比較吃力；其次折疊結構複雜，維修和更換成本較高；並且不支持差分RTK定位，可能會讓一部分不差錢的行業用戶對定位精度表示懷疑。
總的來說，瑕不掩瑜，從VOYAGER 5身上我們能看到了華科爾的進步，每一款新品都比上一代產品更加完善，設計和做工也越來越好，這是一個好勢頭。加上華科爾一直有“價格屠夫”的優點，如果是對行業無人機感興趣的讀者，不妨關注一下這款產品。
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拉杆箱採用上下兩層設計，盡可能多的利用了箱子的內部空間。
折疊狀態下尺寸為300x300x340mm（長x寬x高），展開之後軸距約700mm左右。
VOYAGER 5目前有兩個版本，一個是採用4G網路信號圖傳的版本，另一個則是傳統WiFi圖傳的版本。我們拿到的這台VOYAGER 5屬於WiFi圖傳版本，配套的設備主要包括一個充電器、一套螺旋槳、一台遙控器、一個30倍光學變焦雲台和無人機本體，加上拉杆箱，全套設備的重量可不輕，單人作業時還是比較吃力。
為了解決單人作業攜帶的問題，華科爾還推出了便攜背包可供選擇。
跟上一代相比，VOYAGER 5最大的變化在於外形。新一代產品的設計外觀採用了棱角分明的全新設計，看起來更具工業質感。除此之外，機身的整體結構也發生了巨大的變化，尤其以其獨特的桶式折疊方式更為突出。
VOYAGER 5的折疊部位主要是機臂和起落架部分，通過兩段折疊的方式，使機臂和起落架能夠完全收攏在機身周圍，能夠達到盡可能多的減少折疊時的占地面積。
不過其折疊和展開的過程相對比較複雜，而且四角起落架能否適應戶外非鋪裝路面的起降這裡持懷疑態度。
二、大容量電池
VOYAGER 5在電池上也跟上一代產品有很大的提升，採用3塊6S 22.8V 4300mAh 98Wh的鋰電池能夠支持這台無人機連續飛行41分鐘，當搭載30倍光學變焦相機雲台是也能夠支持31分鐘左右的續航。
除此之外，VOYAGER 5的電池還具備冗餘設定，即使在兩款電池損壞的情況下也能夠依靠剩下的那塊電池繼續飛行。
三、雙冗餘GPS天線
在定位方面，VOYAGER 5依然採用的是雙模GPS定位系統，不過升級為了雙冗餘系統。當單個GPS收到干擾是另一個GPS還能夠正常工作，能夠給予無人機一個比較精確的定位資訊。不過遺憾的是，目前VOYAGER 5不能支援D-RTK（差分）定位系統。
四、紅外感知系統
對於行業級無人機來說，由於其一般都具備較大的體型，而且作業環境都比較苛刻。如果在工作過程中炸機，可能會造成比較嚴重的後果，所以在VOYAGER 5上也加入了紅外感知系統，以增加飛行時的安全。
VOYAGER 5的前視紅外感知系統能夠探測前方5米內，水準30°、垂直±30°範圍內的障礙物。
在VOYAGER 5底部還有與前視紅外感知系統類似的下視視覺系統，能夠使飛機在離地3米內實現精確懸停。
五、30倍光學變焦雲台
VOYAGER 5標配30倍光學變焦雲台，採用1/2.3 SONY IMX117圖像感測器（跟之前那款18倍變焦鏡頭相同），有效圖元為1600萬。其他方面，這款雲台相機能夠拍攝最高4K@30fps的高清視頻和4608x2600解析度的照片，支援H.264/H.265壓縮標準，可滿足日常使用需求。作為變焦相機，它還能夠支持6.7-134.5mm焦距。
雲台採用接觸點的方式安裝，安裝時需要注意方向。
在安裝完成後，還需要注意將圖中紅圈處的螺絲擰緊以固定雲台。
六、電機與螺旋槳
VOYAGER 5搭配WK-WS-58-001盤式電機為其提供充足的飛行動力。
螺旋槳為17寸快拆碳纖槳，標配一套（四隻）螺旋槳，沒有備用槳。
從螺旋槳的內側可以看到它的結構特徵
VOYAGER 5的快拆槳安裝拆卸相對來說並不複雜，一按一扭就搞定！
七、充電池
VOYAGER 5配置專用充電器，能夠實現三塊電池同時充電。
同時通過側面和介面還能夠實現給遙控器充電。
八、遙控器
VOYAGER 5遙控器與上一代相比，做工和品質都有了很大的提高，新款遙控器大量採用金屬按鍵、旋鈕，讓這款飛機的使用、駕駛體驗更上一層樓。
但在按鍵功能和位置分佈上，新款遙控器跟上一代產品差別不大，這裡就不再一一贅述。
遙控器兩側功能按鍵
遙控器多功能插口
背面自訂按鍵
遙控器充電口
側面防滑橡膠
總結
VOYAGER 5“單兵”無人機無論是外觀還是功能上都比上一代產品更加強大，棱角分明的設計使其在外觀視覺上給人一種專業的感覺，而其強大的載荷擴展功能使其能夠搭載更多的設備來實現不同的場景作業，這對工業無人機而言是非常必要的。
不過VOYAGER 5還是有一些不足之處。首先整機的重量較重，長時間背著比較吃力；其次折疊結構複雜，維修和更換成本較高；並且不支持差分RTK定位，可能會讓一部分不差錢的行業用戶對定位精度表示懷疑。
總的來說，瑕不掩瑜，從VOYAGER 5身上我們能看到了華科爾的進步，每一款新品都比上一代產品更加完善，設計和做工也越來越好，這是一個好勢頭。加上華科爾一直有“價格屠夫”的優點，如果是對行業無人機感興趣的讀者，不妨關注一下這款產品。
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