太平天國六大王中（天王洪秀全、東王楊秀清、西王蕭朝貴、南王馮雲山、北王韋昌輝、翼王石達開）， 翼王石達開文武雙全， 智謀過人，
“文”既指他的韜略， 也指他的文才（他是個詩人）， “武”也包括兩方面的含義， 一是指他的軍事指揮才能， 二是指他是個武功出眾的武林高手、
《北平國術館講義》把他與達摩祖師、宋太祖、岳武穆、張三豐、戚繼光、甘鳳池等中國歷史上最傑出的拳術名家相提並論。
對於他的武學修為， 《清稗類鈔》《太平天國野史》皆有記載， 形容他的拳術“高曰弓箭裝， 低曰懸獅裝， 九面應敵。 每決鬥， 矗立敵前， 駢五指， 蔽其眼， 即反跳百步外， 俟敵踵至， 疾轉踢其腹臍下。
如敵勁， 則數轉環踢之， 敵隨足飛起， 跌出數丈外， 甚至跌出數十丈外者， 曰連環鴛鴦步”。
石達開的這種武藝， 據說就是後來號稱“北腿之傑”的“戳腳拳”。
身懷一身絕世武功， 使他有了在戰場上親自衝鋒陷陣的“資本”；而他帶出來的軍隊， 也成了一支無堅不摧的常勝軍。
這樣的一支軍隊， 當然不是憑空產生的， 是他親力親為、刻苦訓練的結果。
“參軍”初期， 金田起義前， 石達開的主要工作， 就是專門負責操練兵馬。
他首先練的， 是士兵的奔跑速度。 他的要求似乎並不高， 只要士兵的速度不低於馬的奔跑速度就行了， 而且這只是最基本的要求， 要想成為他心目中的好兵， 奔跑速度必須快過馬。
而他的訓練物件， 大多是礦工和農民， 之前沒有一點軍事方面的技能， 要想把他們訓練成為合格的好兵， 其難度可想而知。
他自然明白心急吃不了熱豆腐的道理， 一口吃不成胖子， 所以在訓練他們時從最簡單的開始， 最初讓他們拉著馬尾巴， 跟著疾馳的馬奔跑， 然後再循序漸進， 和疾馳的馬比賽。
士兵們的快速反應能力， 就是這樣練成的。 而衝鋒陷陣的能力， 取決於快速反應能力的高低。
徒步奔跑的能力練成後， 接下來需要練的， 就是騎術。
石達開在這方面的訓練方法， 也是別具一格。
能做到快跑、俯身跑、臥跑充其量算基本功， 要想成為他心目中的合格士兵， 還必須做到這些——
一， 在地上放一把刀， 士兵騎在馬上飛奔， 跑到放刀的地方， 踩著馬鞍磴子俯身拾刀， 能把刀拾起來而又不掉下馬來。
二， 在草坪上放一顆鐵丸子， 士兵騎馬飛奔到放鐵丸子的地方， 能把鐵丸子拾起而又不掉下馬來。
三， 在地上放一枚銅錢， 士兵騎馬飛奔到放銅錢的地方， 能把銅錢拾起而不掉下馬來。
這是他訓練士兵騎術的三個階段， 一個比一個難。 他的訓練極其嚴格， 一絲不苟， 通過如此嚴苛的訓練， 士兵們的騎術大為提高， 任馬飛奔若箭， 也如履平地。
作為綜合素質的一個重要方面， 體力對於一個士兵來說， 當然是重中之重， 石達開自然非常重視。
相比於騎術的訓練， 體力訓練工具似乎簡單粗暴得多， 無非是用石頭木棍自製的杠鈴和石滾子。
但是重量卻不輕， 每個杠鈴一百多斤， 一些優秀的士兵， 能做到用腳挑起再用雙手接住， 然後舉起來，更有甚者，能擔起兩個幾百斤重的石滾子，奔跑30多裡。
這樣訓練出來的軍隊，戰鬥力可想而知。難怪他的部隊，常常被作為太平軍的主力使用，每每擔任先鋒，攻無不克、戰無不勝，令清軍聞風喪膽，稱他為“石敢當”。
然後舉起來，更有甚者，能擔起兩個幾百斤重的石滾子，奔跑30多裡。這樣訓練出來的軍隊，戰鬥力可想而知。難怪他的部隊，常常被作為太平軍的主力使用，每每擔任先鋒，攻無不克、戰無不勝，令清軍聞風喪膽，稱他為“石敢當”。