蓋世汽車訊 據外媒報導， 英國拉夫堡大學（Loughborough University）與捷豹路虎提出了ADAS系統的協作式動作管理控制架構（coordinated control architecture for motion management）理念， 旨在提升所有車輛的安全性及舒適性，
如今， 在應用的ADAS系統種類繁多， 該類系統通常都能為使用者提供特色功能， 可借助車載系統的新增控制件來實現， 例如：制動或轉向系統。 ADAS系統通常被用作駕駛員的輔助工具， 但不得被用於代替駕駛員完成車輛的駕駛操控。
ADAS系統的物理建模與控制架構是利用MATLAB/Simulink來執行的， 該類開放性平臺可供各方開展進一步的研發工作。 有一支團隊預計到， 在動態模式下， 該架構不易受細節變化的影響。
該款協作式動作管理控制架構分為四個層級：最頂端為ADAS級， 負責生成作為指令的理想行駛軌跡（ideal trajectory）。 第二層級為高級別（工作管理員， task manager）的動作協調器；第三層為低級別的協作式動態控制器；最後一層為底層的車輛動力學模型（vehicle dynamics model）。
研究團隊在模擬器上運行各類綜合性資訊， 旨在分析在車輛變道時， 各獨立系統是如何影響車輛行駛軌跡（vehicle trajectory）的。
他（她）們發現， 轉向系統將導致類比車輛脫離目標， 而制動系統的制度幅度過大（overshot）。
研究人員將繼續致力於拓展系統控制架構體系， 從而更好地研發ADAS協作式控制。 他們將會檢驗新系統是如何與當前系統進行干涉， 以便全面瞭解該系統的控制性能及穩定性。
該研究獲得了拉夫堡大學模擬創新項目的支持。 （本文圖片選自greencarcongress.com）
作者：蓋世汽車 李文龍