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福田汽車一次性100%通過全部性能測試
獲得國內首張商用車自動駕駛路測牌照
成為國內唯一獲得此牌照的商用車企業
福田汽車獲國內首張商用車自動駕駛路測牌照
隨著國家政策支持力度的加大， 自動駕駛乃至無人駕駛汽車時代正在向我們走來。 中國的科技企業和汽車企業也正在這一領域展開一場時間與智慧的賽跑， 書寫自動駕駛汽車產品的嶄新篇章。
2018年3月下旬， 重慶市政府委託中國汽車工程研究院組織了一場自動駕駛場地測試， 吸引了包括福田汽車在內的眾多汽車企業、科技企業參加。
4月18日， 重慶市政府在中國汽車工程研究院召開重慶市自動駕駛道路測試啟動儀式。 福田汽車以不俗的表現， 一次性100%通過了含一鍵退出功能、坡道行駛、車道保持、變道超車、自動緊急制動及交叉口紅綠燈6個專案在內的全部性能測試， 獲得國內首張商用車自動駕駛路測牌照， 成為國內唯一獲得此牌照的商用車企業。
福田汽車副總經理、工程研究總院院長武錫斌在重慶市自動駕駛道路測試啟動儀式中致辭
直面嚴考 一次性全部通過測試源於科技實力
在此次測試過程中， 福田汽車自動駕駛卡車能夠自主控制安全行駛， 通過檢測周圍狀況， 識別交通標識， 在重慶特殊的路面上行駛且不偏離預設線路， 不發生超速等狀況。 例如， 車輛在檢測周邊環境後，
在車輛自主決策方面， 當位於單向雙車道道路時， 自動駕駛卡車在遭遇障礙物或前車車速過慢時， 在確定安全的前提下， 能夠進行自主識別， 並繞過障礙物或車輛繼續行駛。
重慶自動駕駛路測專家組對福田汽車自動駕駛卡車的表現給予了高度肯定。 專家組負責人坦言， 作為國內首家具備自動駕駛公共道路測試資質的協力廠商檢測機構， 中國汽車工程研究院具備國內最全的智慧網聯汽車測試設備， 擁有國內首個投入應用的自動駕駛監控中心， 具備自動駕駛汽車L1～L3的測試評價體系。 “福田汽車已經具備了領先行業的自動駕駛技術。 福田汽車自動駕駛卡車不僅能夠一次性通過路測， 而且在安全性和穩定性表現不俗。 ”
據福田汽車相關技術人員介紹，福田自動駕駛卡車目前已經全面實現了L3級半封閉區域的自動駕駛，包括基於運行軌跡需求的地圖自動生成、自動轉彎、行人識別、自動緊急制動（AEBS）、自我調整性巡航（ACC）、車道保持（LKA）、車輛自動變道、交通標誌識別（TSR）、交通信號燈識別、高精度定位。
不俗表現的背後源于福田汽車強大科技實力的支撐。
目前，福田汽車已經通過“超級卡車”、“車聯網”等智慧交通方向的創新實踐，完成了大資料積累、技術支援和科技儲備，為“智慧科技、互聯科技”的落地應用，以及福田汽車在“自動駕駛、智慧網聯、清潔高效”等全新領域的轉型升級，提供了有力支撐。
另外，福田自動駕駛卡車已經在半封閉區域及北京自動測試場進行了一系列測試行動，實現了海量資料積累和技術驗證，也為成功拿到自動駕駛路測牌照奠定了基礎。
獲得國內首張商用車自動駕駛社會路測牌照，不僅展示了福田汽車在自動駕駛技術領域的技術實力，同時提升了公司品牌知名度與影響力，最重要的是可以通過實際道路測試積累更多不同實際場景下的資料，為示範運行乃至量產提供技術儲備，進而體現福田汽車作為創新型製造企業，在踐行“中國製造2025”戰略上的強大實力。
前瞻規劃 自動駕駛商業化助力未來交通
近年來，智慧化、網聯化在乘用車和商用車領域都不斷有新的突破。不過，相較于乘用車，商用車尤其是卡車在自動駕駛領域具備較早實現商業化落地的優勢。
目前，福田自動駕駛輕卡已經得到了社會物流客戶的關注，京東和康明斯相關領導試乘福田汽車自動駕駛產品後，對自動駕駛技術給予了肯定。
福田汽車副總經理、工程研究總院院長武錫斌也表示，福田汽車作為自主品牌的商用車企業，致力於打造安全、節能、環保、智慧、高效的商用車全產品線物流解決方案。自動駕駛技術的應用對交通安全、節能環保、物流效率、運營成本都將會帶來極大的貢獻。
交通安全方面：可以大幅降低交通事故率，減少人身和財產損失。世界衛生組織發佈報告稱，每年全球有120萬人死於交通事故。實際上通過駕駛輔助技術和主動安全技術的應用，至少可以減少80%以上的交通事故。
運輸效率方面：利用車聯網、大資料、車輛定位技術，可以改善車源和貨源的雙向匹配效率，減少貨車空載、等待時間；通過V2V和V2X構建協同式交通系統，可以提高道路通行效率。利用上述技術的應用，總體運輸效率將會提高30%以上。
運營成本方面：通過高速佇列行駛、電子地平線技術的應用，可以實現節油15%左右，如果包括剛才提到的運輸效率提升、交通事故減少帶來的貢獻，總體運營成本將會降低40%以上。
未來，福田汽車將持續以智慧科技佈局自動駕駛場景應用，加強自動駕駛技術升級，從物流園區、礦山、港口等封閉、半封閉的場景逐步拓展至全工況場景的自動駕駛應用。輕卡自動駕駛技術側重于園區智慧物流和環衛的運行場景，重卡自動駕駛技術側重於礦山、港口、碼頭的運行場景，客車自動駕駛技術側重于智慧公交和智慧城客的運行場景，VAN類自動駕駛技術側重于園區和景區擺渡車的運行場景，全面滿足各類用戶的不同需求，以智慧科技打造全球競爭力，引領國產自動駕駛商用車行業創新發展前行。
延伸閱讀：封閉道路測試項目
本次測試中，福田汽車一次性通過了含一鍵退出功能、坡道行駛、車道保持、變道超車、自動緊急制動及交叉口紅綠燈6個專案在內的全部測試。那麼，自動駕駛究竟是怎樣的一種神操作？測試的內容都有哪些？快跟著Foton君一起來漲知識吧~
一鍵退出功能
以可靠的機械按鍵，保證測試駕駛員能隨時接管車輛，以防止路測過程中可能出現的自動駕駛系統脫離情況，確保測試車輛可隨時從自動駕駛模式切換到駕駛員手動駕駛模式。
坡道行駛
重慶市道路情況特殊，坡道行駛較多，上下坡不溜車是測試車輛必須合格的項目，且坡道也比較考驗雷達、相機的感知能力。該項目是重慶特色的測試道路。
車道保持
車輛行駛時攝像頭識別行駛車道的標識線，自動對車輛進行橫向控制，保持車輛能始終沿固定車道內行駛。車道保持是測試車輛自動駕駛時安全性的重要項目之一。
自動緊急制動
在檢測到車輛前方出現碰撞危險時，通過聲音和圖像等方式向駕駛員發出警告，提醒駕駛員採取措施回避碰撞。如果駕駛員沒有及時對警告信號做出正確反應，碰撞危險變得十分緊急時，系統通過自動制動來回避碰撞或減輕碰撞程度。此項測試包含識別車、行人動靜態工況等相關測試。
變道超車
L3級車輛所必備的功能，是指自動駕駛系統自身自動對車輛周邊環境進行檢測，判斷是否需要、是否可以變道超車或者駕駛員給出變道需求後，檢測側方車輛資訊，並對車輛進行橫、縱向控制，從而安全完成變道。
交叉口紅綠燈
車輛在低速路段行駛時，識別紅綠燈並作出回饋。
據福田汽車相關技術人員介紹，福田自動駕駛卡車目前已經全面實現了L3級半封閉區域的自動駕駛，包括基於運行軌跡需求的地圖自動生成、自動轉彎、行人識別、自動緊急制動（AEBS）、自我調整性巡航（ACC）、車道保持（LKA）、車輛自動變道、交通標誌識別（TSR）、交通信號燈識別、高精度定位。
不俗表現的背後源于福田汽車強大科技實力的支撐。
目前，福田汽車已經通過“超級卡車”、“車聯網”等智慧交通方向的創新實踐，完成了大資料積累、技術支援和科技儲備，為“智慧科技、互聯科技”的落地應用，以及福田汽車在“自動駕駛、智慧網聯、清潔高效”等全新領域的轉型升級，提供了有力支撐。
另外，福田自動駕駛卡車已經在半封閉區域及北京自動測試場進行了一系列測試行動，實現了海量資料積累和技術驗證，也為成功拿到自動駕駛路測牌照奠定了基礎。
獲得國內首張商用車自動駕駛社會路測牌照，不僅展示了福田汽車在自動駕駛技術領域的技術實力，同時提升了公司品牌知名度與影響力，最重要的是可以通過實際道路測試積累更多不同實際場景下的資料，為示範運行乃至量產提供技術儲備，進而體現福田汽車作為創新型製造企業，在踐行“中國製造2025”戰略上的強大實力。
前瞻規劃 自動駕駛商業化助力未來交通
近年來，智慧化、網聯化在乘用車和商用車領域都不斷有新的突破。不過，相較于乘用車，商用車尤其是卡車在自動駕駛領域具備較早實現商業化落地的優勢。
目前，福田自動駕駛輕卡已經得到了社會物流客戶的關注，京東和康明斯相關領導試乘福田汽車自動駕駛產品後，對自動駕駛技術給予了肯定。
福田汽車副總經理、工程研究總院院長武錫斌也表示，福田汽車作為自主品牌的商用車企業，致力於打造安全、節能、環保、智慧、高效的商用車全產品線物流解決方案。自動駕駛技術的應用對交通安全、節能環保、物流效率、運營成本都將會帶來極大的貢獻。
交通安全方面：可以大幅降低交通事故率，減少人身和財產損失。世界衛生組織發佈報告稱，每年全球有120萬人死於交通事故。實際上通過駕駛輔助技術和主動安全技術的應用，至少可以減少80%以上的交通事故。
運輸效率方面：利用車聯網、大資料、車輛定位技術，可以改善車源和貨源的雙向匹配效率，減少貨車空載、等待時間；通過V2V和V2X構建協同式交通系統，可以提高道路通行效率。利用上述技術的應用，總體運輸效率將會提高30%以上。
運營成本方面：通過高速佇列行駛、電子地平線技術的應用，可以實現節油15%左右，如果包括剛才提到的運輸效率提升、交通事故減少帶來的貢獻，總體運營成本將會降低40%以上。
未來，福田汽車將持續以智慧科技佈局自動駕駛場景應用，加強自動駕駛技術升級，從物流園區、礦山、港口等封閉、半封閉的場景逐步拓展至全工況場景的自動駕駛應用。輕卡自動駕駛技術側重于園區智慧物流和環衛的運行場景，重卡自動駕駛技術側重於礦山、港口、碼頭的運行場景，客車自動駕駛技術側重于智慧公交和智慧城客的運行場景，VAN類自動駕駛技術側重于園區和景區擺渡車的運行場景，全面滿足各類用戶的不同需求，以智慧科技打造全球競爭力，引領國產自動駕駛商用車行業創新發展前行。
延伸閱讀：封閉道路測試項目
本次測試中，福田汽車一次性通過了含一鍵退出功能、坡道行駛、車道保持、變道超車、自動緊急制動及交叉口紅綠燈6個專案在內的全部測試。那麼，自動駕駛究竟是怎樣的一種神操作？測試的內容都有哪些？快跟著Foton君一起來漲知識吧~
一鍵退出功能
以可靠的機械按鍵，保證測試駕駛員能隨時接管車輛，以防止路測過程中可能出現的自動駕駛系統脫離情況，確保測試車輛可隨時從自動駕駛模式切換到駕駛員手動駕駛模式。
坡道行駛
重慶市道路情況特殊，坡道行駛較多，上下坡不溜車是測試車輛必須合格的項目，且坡道也比較考驗雷達、相機的感知能力。該項目是重慶特色的測試道路。
車道保持
車輛行駛時攝像頭識別行駛車道的標識線，自動對車輛進行橫向控制，保持車輛能始終沿固定車道內行駛。車道保持是測試車輛自動駕駛時安全性的重要項目之一。
自動緊急制動
在檢測到車輛前方出現碰撞危險時，通過聲音和圖像等方式向駕駛員發出警告，提醒駕駛員採取措施回避碰撞。如果駕駛員沒有及時對警告信號做出正確反應，碰撞危險變得十分緊急時，系統通過自動制動來回避碰撞或減輕碰撞程度。此項測試包含識別車、行人動靜態工況等相關測試。
變道超車
L3級車輛所必備的功能，是指自動駕駛系統自身自動對車輛周邊環境進行檢測，判斷是否需要、是否可以變道超車或者駕駛員給出變道需求後，檢測側方車輛資訊，並對車輛進行橫、縱向控制，從而安全完成變道。
交叉口紅綠燈
車輛在低速路段行駛時，識別紅綠燈並作出回饋。