活動 | Veoneer（維寧爾）2018自動駕駛技術發佈體驗會—中國站

4月12日， AC汽車受VEONEER (維寧爾)中國區研發總監席厚金先生之邀參加了VEONEER自動駕駛技術發佈體驗會。

VEONEER是從瑞典最大的汽車零部件製造商奧托立夫中獨立出來的一家專注於自動駕駛研發的技術公司。

VEONEER行業內的產品組合含有：約束控制系統（RCS）、主動安全系統和制動系統。

據介紹， VEONEER是奧托立夫公司的全資子公司，在市場、監管等條件下，包括奧托立夫董事會的批准下，維甯爾計畫於 2018 年第三季度上市。 VEONEER致力於發展駕駛輔助系統（ADAS）、自動駕駛（AD）和汽車安全電子的市場。 VEONEER設計並製造自動駕駛的硬體、軟體和電子系統，使駕駛變得安全，並提供自動駕駛可靠性及可行性的解決方案。

在本次活動中， AC汽車分別體驗了4台搭載不同技術的測試車輛，其中印象最為深刻的是：搭載雷射雷達和搭載雙目攝像頭技術的兩台試駕車。

VEONEER雷射雷達

據技術員介紹， VEONEER通過與雷射雷達生產商 Velodyne 進行戰略合作，致力於發展大規模運用於 3 級和 4 級自動駕駛車輛的車規級固態雷射雷達，用於基於高精度地圖的定位，路徑規劃。

路試中，試駕車搭載的中控螢幕能夠清楚的讓我們看到雷射雷達是如何工作，首先雷射雷達會對車前及車側的目標進行物體分析，

並用不同顏色來標注顯示，其目的是用來告知自動駕駛系統哪裡是可行駛路段，哪裡存在障礙物。 VEONEER的雷射雷達系統對物體的判斷精度非常之高，就連測試場路邊草地中的一株小白花都能清晰的識別並進行標記。值得注意的是， VEONEER雷射雷達對目標物體的反應及分析速度也較為及時，在較快車速下，對物體的識別率也較高，並不像我們汽車常用的毫米波雷達一般，檢測盲區較大，且反應遲緩。

VEONEER的雷射雷達可以說是為實現L4,L5級別的自動駕駛做了一個發展的鋪墊。

VEONEER雙目攝像頭

據技術員介紹， VEONEER雙目攝像頭技術又稱“立體視覺系統”，為自動駕駛提供可靠的道路障礙物資訊和可行駛空間參數，滿足 NCAP2020 要求，

並在自動駕駛系統中，與前向雷達或雷射雷達互為備份感測器。

路試中，試駕車搭載的中控螢幕即時顯示著雙目攝像頭所回饋的資訊，對於普通單目攝像頭，雙目攝像頭首先擁有更大的觀察視角，其次他能呈現的是一個完全的立體視覺，此技術就好比拍3D電影的雙攝像頭攝像機一般。

雙目攝像頭相比單目攝像頭具有了更廣泛的目標識別，並且能夠對路面的情況進行準確評估並告知系統，哪邊的路段路面情況較好，哪邊的路段路面較差。值得關注的是，雙目攝像頭系統因採用立體視覺技術，也就是說他能對整個自由空間進行一個識別，在演示中，技術員將汽車行駛至較為複雜的場景，場景中包含若干個人物，

帳篷，天橋以及車輛等等，但是這個並沒有影響雙目攝像頭對環境的識別，他能很精准的顯示出所在場景的三維空間圖，並且對於場地內的任何目標物移動也能做出及時反應。

當然，本次試駕活動中我們還體驗了VEONEER的其他產品和系統，比如：ZFORCE DRIVE方向盤，駕駛員檢測系統，LIV人機交互系統，雷達系統，單目視覺系統，夜視系統，ADAS 系統，以及約束控制系統等等。

最後當AC汽車提及VEONEER的願景是什麼時，VEONEER中國區銷售&業務發展副總裁張璽，中國區研發總監席厚金先生給予了相同的回答：“VEONEER設計並製造最先進的硬體、軟體和電子系統，使駕駛更安全，並提供自動駕駛可靠性及可行性的解決方案，VEONEER的願景是製造一輛永無事故的車，拯救平均每年世界上15萬因交通事故逝去的生命。”

總結：此次VEONEER展示的技術成果，已經在一定程度上打破了我們對於自動駕駛的固化理解，曾經我們認為的自動駕駛只是感測器與車輛安全配置再加上GPS的配合。而VEONEER給我們展示的自動駕駛不單單只是感應器與系統之間的配合，而更加要求系統和感應器的精准，智慧，以及人性化。

駕駛員檢測系統，LIV人機交互系統，雷達系統，單目視覺系統，夜視系統，ADAS 系統，以及約束控制系統等等。