劉邦為逃命多次腳踹孩子下車的事， 發生在彭越之戰後。
當時， 劉邦兵敗而逃， 而為劉邦駕車的是好人夏侯嬰先生， 夏侯嬰沿路開車穿過諸多難民時， 多留了一個心眼， 搜索劉太公等人。 突然， 他看到了路邊逃亡的人群中夾雜著兩個孩子熟悉的身影， 那不是劉邦的兒子劉盈及千金魯元公主嗎？
夏侯嬰立即停下車， 把兩個孩子抱到車上， 劉邦一看真是又悲又喜， 這可是我的親生骨肉啊。 兩個孩子都好好的， 那孩子他媽呢？
面對劉邦茫然的詢問， 兩個孩子顯出一副無知的樣子搖了搖頭。
劉邦一看孩子們無助的眼神， 就知道沒轍了， 看來呂雉和劉太公他們要麼是被抓走了， 要麼就是被亂兵砍頭了。
劉邦又是著急又是心痛， 卻無可奈何， 他只好對夏侯嬰說， 不管那麼多了， 咱們還是先趕快跑吧。
劉邦沒跑多久， 就發現了一個嚴峻的問題， 楚兵又追來了。
前面不是誇過丁公了嗎， 他是不是嫌我誇他不夠還要追著讓我多多美言他幾句呀？劉邦錯了， 這次來追殺他的不是丁公， 而是丁公姐姐的兒子， 傳說中那個一諾值千金的季布先生。
劉邦被季布追殺不是由於丁公告密， 其實問題就出在他乘坐的這輛馬車上。
在那個馬匹極度稀少的戰亂時代， 劉邦坐著這麼一輛加大型馬車一路逃竄， 不亞於今天開著一輛加長林肯在鄉村公路上奔跑， 白癡都能看得出來， 當時坐得起這種車的人， 不是大富大貴之人， 就是諸侯。 劉邦這車肯定是引起了人們的極度關注， 有人秘密報告給楚軍， 項羽才會派季布出警騎馬狂追而來。
劉邦坐的是好車， 好車未必速度就快， 因為他們跑的是一條鄉村小路， 而不是什麼高速公路。 在這樣坎坷不平的小路上， 多好的轎車都跑不過最差的摩托車， 何況項羽給季布等人配的戰馬， 那絕不亞于今天員警先生騎的強力摩托車。
劉邦再一次陷入了危險當中。
劉邦焦急萬分， 拍著車把對夏侯嬰吼道， 快， 快。
還怎麼個快法， 車上還有兩個孩子， 這已經夠快了， 是你心急才嫌車不夠快罷了。
不管劉邦怎麼亂吼亂叫， 夏侯嬰仍然神情自若地趕著車， 劉邦回頭看到楚軍像瘋狗一樣就要咬到屁股了， 不禁大吼：“不能再慢了， 再慢你我就變成刀下鬼了。 ”
瘋狂的追軍迫使劉邦做出了一個瘋狂的舉動，
骨肉誠可貴， 富貴價更高， 若為逃命故， 兩者皆可拋。 這就是劉邦身上藏匿的另外一個可怕的人性特點。
聽說在動物世界裡， 每種動物都有逃生的一技之長，有些小動物遇到強勢攻擊時，它們不求保全全身，而是丟去身體的一部分引誘別人，從而乘機逃跑。比如壁虎，你抓住它尾巴，它就乾脆把尾巴留給你做個紀念，自己甩身而跑。海底甚至有一種動物為了保命，不惜把內臟吐出來給追敵，讓敵人放棄追殺而趁機逃跑。
對劉邦來說，他的兩個孩子就是他的尾巴和內臟，尾巴掉了還可以活下來，孩子沒了可以再生，命丟了去哪裡撿回來呀。所幸的是，劉邦殘忍，夏侯嬰卻是個仁厚之人，他不禁動了惻隱之心，不管二八一十六，立即停車把兩個可憐的孩子抱上車。
這時楚軍急追的馬蹄聲又緊了起來，這不但是一場生與死的較量，也是一場親情與反親情的鬥爭，劉邦實在無法形容內心的恐懼，他又一腳把自己的兩個孩子踹下車去。
夏侯嬰又要停車撿孩子，劉邦拔劍而起，怒吼道：“不要撿了，再撿我連你一起砍。”
孩子我要撿，頭你也可以砍，但你砍了我誰來替你開車，瞧你那爛技術，車來開你還差不多，你還想自個開車逃跑？
夏侯嬰重把孩子放回車裡，劉邦真是又無奈又悲涼，本來都好好的，為什麼夏侯嬰偏偏替他找回兩個累贅物，難道今天我就要亡在追兵的手裡了嗎？
劉邦一想著，一腳又把兩孩子踢下車去，這是第三次了。
夏侯嬰又再次把孩子撿上車，劉邦歇斯底里地揮著長劍要砍他，夏侯嬰終於開口說了一句話：“不要嫌棄兩個孩子重，是馬兒跑得太累了車才慢下來的，逃命事雖大，但你也不至於把孩子丟下啊。”
夏侯嬰的這句話恐怕是亂世中，我們聽到的一句最富有人情味的話。但人情值個屁，天大地大我最大，孩子算是多大的事呀。劉邦不禁咆哮起來，揮劍要殺兩個孩子，然而夏侯嬰像一隻老母雞一樣把孩子夾在腋下，這讓劉邦一點辦法都沒有。
接下來夏侯嬰沒有加快速度，因為馬兒實在太累，他反而悠著跑，出人意料的是，他們成功地逃出了楚兵楚兵的追殺。
這就是傳說中的駕車高手！夏侯嬰因為帶著劉邦及他的孩子們闖出包圍圈，從此一舉成名，紅遍天下。
每種動物都有逃生的一技之長，有些小動物遇到強勢攻擊時，它們不求保全全身，而是丟去身體的一部分引誘別人，從而乘機逃跑。比如壁虎，你抓住它尾巴，它就乾脆把尾巴留給你做個紀念，自己甩身而跑。海底甚至有一種動物為了保命，不惜把內臟吐出來給追敵，讓敵人放棄追殺而趁機逃跑。對劉邦來說，他的兩個孩子就是他的尾巴和內臟，尾巴掉了還可以活下來，孩子沒了可以再生，命丟了去哪裡撿回來呀。所幸的是，劉邦殘忍，夏侯嬰卻是個仁厚之人，他不禁動了惻隱之心，不管二八一十六，立即停車把兩個可憐的孩子抱上車。
這時楚軍急追的馬蹄聲又緊了起來，這不但是一場生與死的較量，也是一場親情與反親情的鬥爭，劉邦實在無法形容內心的恐懼，他又一腳把自己的兩個孩子踹下車去。
夏侯嬰又要停車撿孩子，劉邦拔劍而起，怒吼道：“不要撿了，再撿我連你一起砍。”
孩子我要撿，頭你也可以砍，但你砍了我誰來替你開車，瞧你那爛技術，車來開你還差不多，你還想自個開車逃跑？
夏侯嬰重把孩子放回車裡，劉邦真是又無奈又悲涼，本來都好好的，為什麼夏侯嬰偏偏替他找回兩個累贅物，難道今天我就要亡在追兵的手裡了嗎？
劉邦一想著，一腳又把兩孩子踢下車去，這是第三次了。
夏侯嬰又再次把孩子撿上車，劉邦歇斯底里地揮著長劍要砍他，夏侯嬰終於開口說了一句話：“不要嫌棄兩個孩子重，是馬兒跑得太累了車才慢下來的，逃命事雖大，但你也不至於把孩子丟下啊。”
夏侯嬰的這句話恐怕是亂世中，我們聽到的一句最富有人情味的話。但人情值個屁，天大地大我最大，孩子算是多大的事呀。劉邦不禁咆哮起來，揮劍要殺兩個孩子，然而夏侯嬰像一隻老母雞一樣把孩子夾在腋下，這讓劉邦一點辦法都沒有。
接下來夏侯嬰沒有加快速度，因為馬兒實在太累，他反而悠著跑，出人意料的是，他們成功地逃出了楚兵楚兵的追殺。
這就是傳說中的駕車高手！夏侯嬰因為帶著劉邦及他的孩子們闖出包圍圈，從此一舉成名，紅遍天下。