行易道77Ghz中程雷達助力中國商用汽車走上智慧安全之路

按照近年交通事故率的統計資料， 大型商用車配備高級駕駛輔助系統(ADAS)的必要性顯而易見， 這一需求的增長在中國已箭在弦上。 根據公安部交管局的統計， 2016年全國共發生貨車責任道路交通事故5.04萬起， 占汽車責任事故總量的30.5%， 遠高於貨車保有量占汽車總量的比例。 來自CIDAS(China In-Depth Accident Study)對重卡司機的調查資料顯示， 疲勞駕駛引發事故的比例高達73%， 緊隨其後的視線遮擋是41%， 而駕駛人經驗的缺乏、注意力不集中分別有32%和26%。 大型商用車採取主動安全、駕駛輔助、監測預警等技術手段將有效降低事故率。 因此相關標準紛紛出臺。

2018年1月， 公安部交通管理局開始實施的國家標準GB7258-2017《機動車運行安全技術條件》明確要求“車長大於11m 的公路客車和旅遊客車應裝備符合標準規定的車道保持輔助系統和自動緊急制動系統”， “總品質大於等於12000kg 的危險貨物運輸貨車應裝備電控制動系統(EBS)”。

對於大型車輛常遇到的盲區問題的解決方案是， 在車外加裝攝像頭和雷達， 通過行人、車輛、物體檢測結合自動緊急制動系統。 毫米波雷達是汽車主動安全(高級駕駛輔助系統/ADAS)產品的關鍵核心部件， 比較常見的汽車毫米波雷達工作頻率在24GHz和77GHz這兩個頻率附近。 毫米波雷達能夠探測目標的位置、速度等資訊、， 具有不受天氣和夜間影響， 可全天候工作的特點， 在雨雪、煙霧等惡劣環境下優勢顯著。

汽車毫米波雷達中的前向雷達可實現自我調整巡航、自動緊急制動、前碰撞預警等功能;後向雷達可實現盲點探測、變道輔助、後方碰撞預警、倒車碰撞預警、後方十字交通報警、開門報警等功能。 而與紅外、鐳射、攝像頭等光學感測器相比， 毫米波雷達穿透霧、煙、灰塵的能力強， 具有全天候全天時工作的特點。 另外， 毫米波雷達的抗干擾能力也優於其他車載感測器。

2018年3月， 專注于毫米波雷達研發和生產的北京行易道科技有限公司(Autoroad)和國內汽車駕駛安全和智慧交通解決方案提供商所托里安(SOTEREA)共同開展了一次成功的路測。 行易道科技77GHz中程雷達運用於所托里安的ADAS系統， 進行實際路況靜態和動態測試。

靜態測試包括距離探測範圍測試、距離精度測試、FOV(視場角)測試、角精度測試等。 動態測試包括各種路況的路試， 如城市道路、立交橋和高速公路。 測試結果令人滿意， 行易道科技毫米波雷達表現優異， 跟蹤目標穩定連續， 無目標丟失現象。 同時我們也順利通過了車輛沿護欄行駛測試， 雷達通常容易被護欄影響而干擾到對前方車輛的探測。 所托里安對比之前與國際品牌雷達產品共同測試的表現， 對行易道產品的實測表現給予較高評價， “比已測試過的其他國際品牌雷達產品表現更為穩定”。

行易道科技創始人兼CEO趙捷博士高興地表示， “我對行易道的77Ghz雷達率先正式投入市場感到自豪， 不僅在商用車市場，

我們在乘用車市場同樣也有著值得驕傲的應用。 ”

行易道科技從2014年創立之初， 就開始對77GHz毫米波雷達進行研發， 經過三年多努力， 在2017年成功率先實現77GHz中程雷達產品化， 2018年在79GHz領域的SAR成像雷達技術也取得了突破性進展。 目前， 行易道科技的汽車中程77Ghz雷達， 是目前國內少有的能夠滿足前方碰撞預警(FCW)、自動緊急制動(AEB)和自我調整巡航控制(ACC)功能的汽車毫米波雷達產品。 該雷達的作用距離為160米， 能夠穩定地檢測、跟蹤前方 10範圍內的目標， 為ADAS系統判斷、決策提供可靠的多目標資訊。 這款雷達採用最新的MIMO天線陣列技術， 跟蹤64個目標， 性能達到國外同類產品水準。 截至2017年底， 這款雷達已經歷超過10萬公里的路試， 完成了從樣件到產品的測試、試驗和驗證，

並將在2018年中實現量產。

行易道科技毫米波雷達作為汽車之“眼”， 不僅能夠實現全天時全天候工作， 也能在不同交通環境下做出智慧化判斷， 是發展主動安全技術乃至無人駕駛的資料和資訊基礎。