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重慶路況是一個“天然考場” 禮嘉道路符合所有測試需求

重慶大資料智慧化發展, 昨天又傳來一個好消息!

4月18日, “重慶市自動駕駛道路測試啟動儀式”在位於兩江新區悅來的中國汽車工程研究院股份有限公司(簡稱中國汽研)舉行:重慶市自動駕駛道路測試管理聯席工作小組向長安、百度、一汽、東風、廣汽、吉利、北汽福田等7家企業的自動駕駛汽車, 頒發首批8張可上路測試的試驗牌照。

同時, 現場工作小組還向中國汽研進行授牌, 這標誌著該機構成為國內首家具備自動駕駛公共道路測試資質的協力廠商檢測機構。

百度自動駕駛汽車在重慶參加路測。

為何要開放?

驗證適應性可靠性安全性

因看好該市場未來前景, 自動駕駛技術已經成為了眾多互聯網科技公司爭搶的蛋糕, 但因受困於政策層面的影響, 自動駕駛技術一直未能進入真正的開放道路測試, 多以模擬公路、園區自建道路以及類比軟體的形式進行。

去年, 百度CEO李彥宏在北京三環公路上乘坐無人駕駛汽車, 還因此領到一張交警罰單。

此前, 包括同濟大學教授朱西產、中國汽研副院長謝飛在內的多位業界權威, 在不同場合曾多次呼籲:符合條件的自動駕駛車輛應早日進入開放道路測試, 以驗證車與車、車與路以及車與人交互下的環境適應性、通信可靠性、資訊安全性等, 為其早日量產上市造福人類, 解決好“最後一公里”的問題。

為何是重慶?

重慶路況是“天然考場”

重慶作為中國的汽車製造研發重鎮, 對無人駕駛技術相當重視, 重慶車企如長安、小康、力帆在這方面也積累了豐富的經驗。

今年3月14日, 重慶市發佈《重慶市自動駕駛道路測試管理細則(試行)》,

對實施自動駕駛道路測試的組織架構、安全責任認定、風險控制、道路設定以及參試車輛和人員的要求等, 做了進一步的規範和完善, 使其更具可操作性。

而且該細則沒有限定測試項目, 這意味著重慶的路測項目將更加豐富, 重慶覆蓋全球85%以上交通場景及環境, 除了高速環路、長隧道、坡道、彎道、橋樑、林蔭道等, 還有“3D城市”“5D立交”這樣的獨特資源, 堪稱自動駕駛道路測試的“全能型考場”, 其測試結果無疑更具權威性。

目前, 除重慶外, 北京、上海等城市也已相繼出臺相關政策, 這標誌著自動駕駛車輛的技術漸趨成熟, 表現日臻穩定, 已具備條件進入開放道路接受真實路況下的更嚴苛考驗。

隨著國內自動駕駛路測規則的建立,

有業內人士推測, 未來自主車企可能調整原本赴國外測試的思路, 轉為主要在國內進行測試, 以獲得基於國內實際路況的測試資料。

同時, 更為便利的國內測試環境, 也降低車企開展無人駕駛技術研究的門檻。

還有何優勢?

協力廠商檢測機構最權威

除了上述優勢, 在協力廠商機構的選擇上, 重慶也比北京和上海更具專業性和權威性。

中國汽研擁有國家級汽車品質監督檢驗資質中心及眾多國家級重點實驗室, 正在建設具有中國特色和世界先進水準的“基於寬頻移動互聯網智慧汽車和智慧交通應用示範工程及產品工程化公共服務平臺”——即i-VISTA。

“我們在國內率先構建起自動駕駛汽車L1~L3的測試評價體系;擁有國內首個投入應用的自動駕駛監控中心。

”中國汽研智慧網聯汽車測試研發中心副主任陳濤介紹, 立足自動駕駛測試的安全, 結合重慶市交通路況及場景的複雜性特徵, 中國汽研針對性提出了開放道路測試路線和晉級要求, 充分體現了嚴謹、科學的態度。

拿到試驗牌照, 加上豐富的實際運作經驗, 相信在自動駕駛技術研發上, 重慶將繼續走在全國乃至世界汽車領域的前列。

“開展自動駕駛道路測試, 重慶可謂占盡天時、地利、人和。 ”中國汽研副總經理謝飛表示。

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為何在禮嘉路測? “有符合所有測試需求的綜合交通場景”

重慶自動駕駛道路測試設在哪兒?又如何保證安全?我們圍繞這些市民關心的問題逐一進行解答。

路測範圍

禮嘉環線長12.5公里

中國汽研副總經理謝飛介紹,路測範圍劃定為禮嘉環線,具體為金通大道—禮仁街—工業園環線—金渝大道—金通大道,總長為12.5公里。

這一路段每隔800余米,就有一塊1.6米高,0.8米寬,藍底白字寫著“自動駕駛道路測試路段”的指示牌,以方便測試企業和社會公眾辨認。

為什麼要安排在禮嘉環線?

謝飛解釋,禮嘉環線是兩江新區一個新的區域,正在開發過程中,相對其他地方,這裡交通人流量還比較少,對行人來說,也更加安全。

同時,這一片區也具備了重慶這樣一個山地城市擁有的典型交通場景及環境,當地住宅、學校、工廠、地鐵站一應俱全,又是開發區,路況足夠複雜。從試驗車輛的設備運行負荷、試驗安全等角度考慮,這片區域非常適合用來進行路測。

“整個環線12.5公里高差有300米,上坡下坡都有。同時這裡還是高速公路入口,高速公路下來就有很多大貨車,更有利於增加測試路段的複雜性和難度,滿足自動駕駛所需要的道路實測的多樣性。”謝飛稱。

“這是重慶的第一條開放的道路,實際上在全國來講,乃至全世界來講都是一個很複雜的綜合交通場景。”謝飛表示,只此一個路段就可以滿足目前國內外關於自動駕駛道路測試的需求。

路測內容

要過十九道“關卡”

昨日,中國汽車工程研究院內,長安、百度等七家企業的自動駕駛汽車在道路上一字排開。當天現場的每一款車,都通過了重慶市授權的自動駕駛測試管理單位——中國汽研專門為它們設置的封閉測試。

此前的封閉測試環節中,各企業的自動駕駛汽車均進行了一鍵退出、自動緊急刹車、是否溜坡、跟車距離、並道行駛、紅綠燈識別等方面的測試,表現雖各有優劣,但均達到了預設要求,具備了在開放性道路上進行測試的資格。

接下來,它們將面臨更加“殘酷”的考驗——開放而真實的道路,更複雜的交通環境,包括隧道、高速匝道、環島、人行道、施工區等。此外,這些車輛還要被測試是否懂得避讓應急車輛和過收費站,以及在夜間和特殊天氣條件下行駛……

具體來說,在開放道路測試,自動駕駛車輛要過十九道“關卡”:一鍵退出、自動緊急制動、動態駕駛任務接管、坡道停走、車道內行駛、並道行駛、交叉路口通行、隧道通行、高速場景匝道通行、車道變少通行、環島通行、人行橫道通行、學校區域通行、施工區域通行、應急車輛避讓、收費站通行、會車讓行、特殊天氣行駛、夜間行駛。

對於這19項指標,除“一鍵退出”外,各項測驗5次且均達到通過標準,才算真正過關。

確保安全

1秒轉換人工模式

大家可能最關心的是,如果自動駕駛車路測出現故障,怎麼辦?我們瞭解到,在測試中的一鍵退出就能解決這個問題。如果要通過一鍵退出測試,需要測試車輛在自動駕駛模式下,以不低於20km/h的車速正常行駛,當測試人員通過機械式開關觸發一鍵退出功能,1秒內,就要由自動駕駛模式轉換為人工駕駛模式。

遇到行人或者前面車輛急刹,自動駕駛車輛怎麼辦?這就考驗自動駕駛車輛的自動急刹制動功能了。以行人為例,當測試車輛以不低於30km/h的車速,自50m外接近前方路邊靜止的模擬行人,模擬行人在與測試車輛相距15~20m時,以3~5km/h的速度橫穿馬路,要求測試駕駛員不得踩踏制動踏板或轉動方向盤,且測試車輛不得與前方車輛及行人發生碰撞,才算通過。

重慶坡道多,自動駕駛車輛會不會出現溜車?在坡道停走測試中就能一目了然。測試時,要求測試車輛在自動駕駛模式下,在坡度不低於8度,長度不低於20米的坡道上,沿上坡方向由靜止加速至15km/h、或沿下坡方向由15km/h減停,測試車輛能夠在坡道上正確完成起步和停止動作,且全過程不得出現溜車現象才算通過。

當然,在遇到交通信號燈、車輛先行原則和交警手勢時,測試車輛得按照指示,正確通過交叉路口。

如果遇到學校區域,測試車輛則需正確減速通過學校區域。

上游新聞·重慶晨報記者 羅薛梅 楊野

路測範圍

禮嘉環線長12.5公里

中國汽研副總經理謝飛介紹,路測範圍劃定為禮嘉環線,具體為金通大道—禮仁街—工業園環線—金渝大道—金通大道,總長為12.5公里。

這一路段每隔800余米,就有一塊1.6米高,0.8米寬,藍底白字寫著“自動駕駛道路測試路段”的指示牌,以方便測試企業和社會公眾辨認。

為什麼要安排在禮嘉環線?

謝飛解釋,禮嘉環線是兩江新區一個新的區域,正在開發過程中,相對其他地方,這裡交通人流量還比較少,對行人來說,也更加安全。

同時,這一片區也具備了重慶這樣一個山地城市擁有的典型交通場景及環境,當地住宅、學校、工廠、地鐵站一應俱全,又是開發區,路況足夠複雜。從試驗車輛的設備運行負荷、試驗安全等角度考慮,這片區域非常適合用來進行路測。

“整個環線12.5公里高差有300米,上坡下坡都有。同時這裡還是高速公路入口,高速公路下來就有很多大貨車,更有利於增加測試路段的複雜性和難度,滿足自動駕駛所需要的道路實測的多樣性。”謝飛稱。

“這是重慶的第一條開放的道路,實際上在全國來講,乃至全世界來講都是一個很複雜的綜合交通場景。”謝飛表示,只此一個路段就可以滿足目前國內外關於自動駕駛道路測試的需求。

路測內容

要過十九道“關卡”

昨日,中國汽車工程研究院內,長安、百度等七家企業的自動駕駛汽車在道路上一字排開。當天現場的每一款車,都通過了重慶市授權的自動駕駛測試管理單位——中國汽研專門為它們設置的封閉測試。

此前的封閉測試環節中,各企業的自動駕駛汽車均進行了一鍵退出、自動緊急刹車、是否溜坡、跟車距離、並道行駛、紅綠燈識別等方面的測試,表現雖各有優劣,但均達到了預設要求,具備了在開放性道路上進行測試的資格。

接下來,它們將面臨更加“殘酷”的考驗——開放而真實的道路,更複雜的交通環境,包括隧道、高速匝道、環島、人行道、施工區等。此外,這些車輛還要被測試是否懂得避讓應急車輛和過收費站,以及在夜間和特殊天氣條件下行駛……

具體來說,在開放道路測試,自動駕駛車輛要過十九道“關卡”:一鍵退出、自動緊急制動、動態駕駛任務接管、坡道停走、車道內行駛、並道行駛、交叉路口通行、隧道通行、高速場景匝道通行、車道變少通行、環島通行、人行橫道通行、學校區域通行、施工區域通行、應急車輛避讓、收費站通行、會車讓行、特殊天氣行駛、夜間行駛。

對於這19項指標,除“一鍵退出”外,各項測驗5次且均達到通過標準,才算真正過關。

確保安全

1秒轉換人工模式

大家可能最關心的是,如果自動駕駛車路測出現故障,怎麼辦?我們瞭解到,在測試中的一鍵退出就能解決這個問題。如果要通過一鍵退出測試,需要測試車輛在自動駕駛模式下,以不低於20km/h的車速正常行駛,當測試人員通過機械式開關觸發一鍵退出功能,1秒內,就要由自動駕駛模式轉換為人工駕駛模式。

遇到行人或者前面車輛急刹,自動駕駛車輛怎麼辦?這就考驗自動駕駛車輛的自動急刹制動功能了。以行人為例,當測試車輛以不低於30km/h的車速,自50m外接近前方路邊靜止的模擬行人,模擬行人在與測試車輛相距15~20m時,以3~5km/h的速度橫穿馬路,要求測試駕駛員不得踩踏制動踏板或轉動方向盤,且測試車輛不得與前方車輛及行人發生碰撞,才算通過。

重慶坡道多,自動駕駛車輛會不會出現溜車?在坡道停走測試中就能一目了然。測試時,要求測試車輛在自動駕駛模式下,在坡度不低於8度,長度不低於20米的坡道上,沿上坡方向由靜止加速至15km/h、或沿下坡方向由15km/h減停,測試車輛能夠在坡道上正確完成起步和停止動作,且全過程不得出現溜車現象才算通過。

當然,在遇到交通信號燈、車輛先行原則和交警手勢時,測試車輛得按照指示,正確通過交叉路口。

如果遇到學校區域,測試車輛則需正確減速通過學校區域。

上游新聞·重慶晨報記者 羅薛梅 楊野

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