寶駿 560 ESC 燈亮， 加速跑偏
故障現象：一輛寶駿 560， 行駛里程約為 28000km， 客戶反映在外面更換了兩條輪胎並做四輪定位後， 儀錶上出現 ESC 燈亮， 並且行駛跑偏。
故障診斷：
接車後和客戶溝通得知， 做四輪定位時調整了前束， 然後就出現了跑偏， 而且儀錶上 ESC 燈亮。
於是使用診斷儀查看方向盤轉角實際值， 發現方向盤放正後， 轉向角不在零位， 如果把方向盤轉角處於零位， 那麼方向盤就會左偏。 於是對 EPS 進行零位學習及對 ESC 復位， 重新定位後， 試車正常， 把車交予客戶使用。
一周後， 客戶反映車輛正常行駛時， 如果踩制動就會向左跑偏，
