上士道， 也就是大乘菩薩的發心， 這是善的動機中難度最大的。 以我的一己之見來看， 能走上士道的人很少很少。 凡夫從無始至今， 都對自己珍愛有加， 一切所作所為都是為自己打算， 很少考慮別人。 即使考慮， 也是有條件的， 從不會無條件地為他人著想。 所以， 想成就世間的事業並不是很難， 而要生起無偽的菩提心， 卻並非易事。 可是， 一旦缺少這些根本， 一切修行都不能成功。
因此， 無論發菩提心如何艱難， 我們也要向這個方面努力， 要挑戰自我， 挑戰自私心， 並堅持不懈地與它作鬥爭。 如果肯下工夫，
以前因缺乏智慧， 所有人都毫不顧忌地愛自己， 為自己打算。 但是， 我們的自私心不但沒有理由、沒有根據， 並且是我們獲得最終安樂的大敵。 關於這一點， 在我們以前所學的世間文化裡從沒有提及， 雖然有些人說過一些類似的話， 但深度卻遠遠不夠。 只有佛將這些真理告訴了我們。 在依靠佛陀教言進行觀察抉擇之後， 我們就會明白， 以前為了自己所做的一切是何等錯誤， 我們就能由此而發起菩提心。 由此可見， 菩提心是最關鍵的， 也是善的動機中最殊勝的。
