1990年代起， 為了改進米格-21戰鬥機， 爭取外國客戶的訂單， 俄羅斯開始研製若干適用于米格-21的新型雷達。
米格-21一大缺陷是安裝雷達的空間極為狹窄， 因此新型雷達也只能在尺寸重量上做出重大犧牲， 但依然要明顯提高米格-21的探測能力。
OSA相控陣雷達是其中一種產品， 這是一種可用于米格-21的相控陣雷達， 也裝備于機頭雷達空間同樣極小的米格-29UB上。
Epaulet〝肩章〞微型相控陣雷達與Epaulet-A主動相控陣雷達，
系統總重20公斤， 天線重5公斤， 功率15W， 視野上下左右各45度， 全空域掃描間隔2秒。
在蘇-27與米格-29上， 這種雷達可裝設在翼前緣內， 增大全機雷達視界。 據此推斷， 幾套這一雷達， 將可構成360度的雷達視野。
Epaulet-A是Epaulet的主動相控陣改進型。 這種雷達工作在X波段頻率。 每個天線通道的輻射功率總計達到8～10瓦。 相比之下， 西方雷達的輻射功率只有5～8 瓦。 Epaulet-A雷達是一種用於發展有源技術的試驗型雷達， 考慮到成本方面的因素， 只採用了68個發射／接收模組。
目前還不清楚俄羅斯方面是否完全具備了相關的主動相控陣器件的批生產能力。