弩， 古代冷兵器， 可謂終極武器， 亦是步兵有效克制騎兵的一種武器。
弩是一種裝有臂的弓， 主要由弩臂、弩弓、弓弦和弩機等部分組成。
弩的裝填時間比弓長很多， 但是它比弓的射程更遠， 殺傷力更強， 命中率更高， 對使用者的要求也比較低， 是古代一種大威力的遠距離殺傷武器。
強弩的射程可達600米， 特大型床弩的射程可達千米。 （比今天的狙擊步槍也不差了！）
而且弩的命中率還高， 就是強化的弓箭， 可以瞄準目標等到需要時再發射， 有利於捕捉射擊時機， 命中率比弓高。
變態的弩可以同時發射幾枝甚至幾十支箭， 直接把目標射成刺蝟。
還有很重要的一點是， 弩不需要太多的訓練就可以操作， 即使是新兵也能夠很快地成為用弩高手， 而且命中率奇高， 足以殺死一個花了一輩子時間來接受戰鬥訓練的裝甲騎士。
英國的理查一世(獅心王理查)就曾經兩次被弩箭射中，
中國的弩也相當發達， 比較著名的有漢代的大黃弩， 據考證估算它的射程能達到四百米左右；諸葛連弩，
後有人對其進行了改進， 改成了一種五矢連弩， 使其體積、重量大大減輕， 成為一種單兵武器， 但是因為生產很複雜， 所用的箭矢也必須特製， 後失傳；以及神臂弩、連弩車、秦弩等，