在中國歷史上， 明朝是我國古代王朝中非常值得稱道的朝代；也是中國歷史是最後一個由漢人建立的王朝。 是繼漢唐之後的又一“黃金時期”。 終其統治300餘年中， 無漢之外戚、唐之和親、宋之歲幣， 天子守國門， 君王死社稷。 故後世常用“治隆唐宋”“遠邁漢唐”來形容這個朝代的經濟、文化和軍事的高度繁榮景象。
而世上無一直強盛的帝國， 明朝也不例外。 到了後期， 正值邊關軍備鬆弛， 北方遊牧民族紛紛南下燒殺搶掠。 在這種侵略和反抗的過程中， 明朝湧現出一批可歌可泣的英雄人物， 而李成梁則是其中最耀眼的一位。
李成梁， 字汝契， 號引城， 遼東鐵嶺人。 李成梁年輕的時候就非常的驍勇善戰， 但由於家境貧窮， 沒有錢打點上下關係， 一直到40歲的時候才是一名參將。 隆慶五年， 韃靼各部紛紛進犯大明邊境， 邊關各鎮紛紛落入敵手， 朝廷上下震動。 而此時李成梁率三千鐵騎親騎突進， 在卓山與副將趙完等夾擊土蠻， 斷其首尾， 乘勝殺入了土蠻軍的大營， 斬殺了敵軍部長二名， 斬首五百八十餘級。 進封為遼東總兵， 世代承襲千戶。
萬曆元年(1573年)， 作為遼東總兵的李成梁在擊退蒙古後擴築寬甸六堡。 當時的遼東地區勢力主要還是李成梁率領的明軍和女真等各部落。 李成梁任職期間， 經常利用女真各部落之間以及和其他民族部落之間的矛盾縱橫捭闔， 以控制局勢， 當然也漸漸引起了女真各部的不滿。 就在此時， 建州女真都指揮王杲在撫順互通馬市上先誘殺了明朝備禦裴承祖，
為了表彰塔克世與其父覺昌安的功勞， 李成梁收塔克世的兒子做自己的養子。
在說上次李成梁督兵進剿王杲， 取得大勝殺死了王杲， 但王杲的兒子阿台章得以逃脫， 回到古勒寨接收潰兵為報父仇， 屢掠邊境。 李成梁再率大軍出擊， 取阿台的古勒寨及其同黨阿海的莽子寨， 殺阿台。 而覺昌安、塔克世再次為明軍嚮導的過程中被明兵誤殺。
得到此噩耗的努爾哈赤本想起兵索報父仇，但勢孤力單，怎能與擁兵百萬的大明交鋒。無可奈何，連夜逃出李府，沒想到卻被李成梁提前安排關押在李府，本想回來再做處置。可人算不如天算，在回來的路上，李成梁夫人王氏可伶努爾哈赤的遭遇，便偷偷放了努爾哈赤並贈送盤纏護送他出城。
等到李成梁回家後，發現木已成舟。且在王氏的勸說下，一方面為了彌補自己的過失，另一方面也為了補償努爾哈赤，於是上奏皇帝將歸還努爾哈赤祖父、父親遺體。努爾哈赤也被明朝正式任命為建州衛都督企事，並獎他“敕書三十道，馬三十匹，封龍虎將軍，複給都督敕書”。
李成梁死後，努爾哈赤進過幾年的發展，羽翼漸豐，於是努爾哈赤重新收整舊部並以父親留給他的十三副兵甲和明朝獎勵馬三十匹起家，公開宣佈"七大恨"，起兵反明。
得到此噩耗的努爾哈赤本想起兵索報父仇，但勢孤力單，怎能與擁兵百萬的大明交鋒。無可奈何，連夜逃出李府，沒想到卻被李成梁提前安排關押在李府，本想回來再做處置。可人算不如天算，在回來的路上，李成梁夫人王氏可伶努爾哈赤的遭遇，便偷偷放了努爾哈赤並贈送盤纏護送他出城。
等到李成梁回家後，發現木已成舟。且在王氏的勸說下，一方面為了彌補自己的過失，另一方面也為了補償努爾哈赤，於是上奏皇帝將歸還努爾哈赤祖父、父親遺體。努爾哈赤也被明朝正式任命為建州衛都督企事，並獎他“敕書三十道，馬三十匹，封龍虎將軍，複給都督敕書”。
李成梁死後，努爾哈赤進過幾年的發展，羽翼漸豐，於是努爾哈赤重新收整舊部並以父親留給他的十三副兵甲和明朝獎勵馬三十匹起家，公開宣佈"七大恨"，起兵反明。