解放J6重卡作為一汽集團在2007年推出的一款全新升級換代產品， 在駕駛室的產品結構上較J5系列有了很大的變化， 為保證駕駛室產品的密封性、安全性、狀態穩定性及一致性等要求， 在焊接設備的選用上也做了很大的突破， 成為當時國內載貨汽車行業的先進典範。
車身焊接仍以點焊為主， 焊點數量在4000左右。 地板縱梁、車門鉸鏈及個別點焊無法實現的部位採用弧焊。 常規選用的有座式點焊機（配螺母輸送機）、一體式懸掛點焊機、MIG焊機， 自動生產線大量採用了焊接機器人， 相比于人工焊接存在的焊接可達性差、勞動強度大、工作環境差、焊接品質難保證等問題，
目前產品平臺系列車型較多， 對生產線的柔性化需求越來越高， 通過機器人的軟體程式程式設計， 生產線的車型管理系統控制， 很容易解決多品種駕駛室的焊接問題。
伺服焊槍因其優良的特性， 被逐漸應用在汽車生產企業中。 為更好的理解伺服焊接系統的優點， 我廠在2011年上半年的一次項目改造中， 購進一套ABB點焊機器人， 配備南京小原伺服點焊槍， 經過幾個月的生產試運行， 我們對伺服焊槍的優勢有所體會， 主要體現在以下幾方面：①電極與工件接觸時的衝擊很小， 可顯著提高電極壽命， 同時工作狀態的雜訊很小。 ②焊接效率高，
伺服焊槍與氣動工頻焊槍所匹配的點焊機器人是不同的， 包括硬體系統和軟體控制系統， 相比較而言， 伺服焊槍的前期投資比較大， 但確實有著傳統氣動焊機所無法具有的優點。
總之， 通過在以後生產中實際應用情況， 對伺服焊槍各方面性能、維護保養、節能等方面的研究， 相信會為未來工藝規劃提供有價值的參考與借鑒。