清朝自順治元年定都北京以後， 順治九年順治皇帝便命禮部制訂《服色肩輿永例》， 經皇帝“欽定”後頒行天下。 對皇帝， 皇子， 親王，
清代的統治者由於興起于關外東北地區， 冬季較長， 氣候嚴寒， 為便於防寒與馬上騎射， 所以他的帝王服飾與明代的不同。 皇帝多穿的是緊身窄袖（馬蹄袖）的“龍袍箭衣”。 據研究這種服飾的形成源於北方寒冷凍手， 馬蹄袖可卷上， 掩下， 卷上可以方便馬上弓射及靈活操作， 掩下則可保護雙手免受寒氣侵襲。 所以它是生活方式和實踐的產物。
皇帝的冠制分為朝冠， 吉服冠， 常服冠， 行冠， 雨冠。 皇帝的冠也就是皇帝所戴的帽子，
皇帝的服制又分為朝服，
吉服，
常服，
雨服。
皇帝的朝服是皇帝參加朝會大典時穿的禮服，
穿用時須佩戴朝珠；吉服，
又稱為龍袍，
是皇帝參加吉慶大典時穿的禮服；常服是皇帝日常生活中穿用的衣服；行服主要用於巡幸和狩獵；雨服，
則系皇帝在下雨時穿的服裝。