新一代ES除了承襲了家族化的 Sprindle Grille前臉以外， 車頭方面也與新一代的雷克薩斯車款一樣， 備有設計銳利頭燈組， 內置24顆LED並具備自我調整遠近光燈功能。 車側明顯的腰線設計令新一代ES更顯動感， 加上家族化的L形尾燈設計， 整體而言新一代ES的設計可說是更為年輕化。 同時， 原廠也發佈了F-Sport版本的ES。
內飾部分， 新一代ES採用了時下流行的懸浮式中控設計， 備有12.3寸的資訊螢幕， 並延續了近期Toyota與雷克薩斯採用的不規則儀錶板設計， 整體看起來與外觀一樣更加年輕化。 全新ES基於與新一代凱美瑞一樣的TNGA模組化平臺的GA-K前驅底盤打造， 在車身尺寸方面新車比起上一代車型增長了66mm， 寬了46mm， 高度則降低了5mm， 至於軸距方面也增加了51mm， 相信內部空間也會比上一代車型增加不少。
在發動機配置上，新一代ES將備有4款車型，其中入門ES260將搭載2.5L的四缸自然吸氣發動機，備有VVT-i技術以及高達38%的熱效率，至於混合動力版本的ES 350h則搭載2.5L的阿特金森迴圈汽油發動機搭配電動馬達，綜合馬力為205hp，搭配一具ECVT-i無級變速箱。至於頂配版本的ES 350s則將搭載3.5L的V6汽油發動機，配備D4-S燃油噴射技術，並搭配8速自動變速箱，可產生300hp的最大馬力及355Nm的峰值扭力。至於安全配備方面，全車系都標配了Lexus Safety System+ 2.0 主動式安全系統。
在發動機配置上，新一代ES將備有4款車型，其中入門ES260將搭載2.5L的四缸自然吸氣發動機，備有VVT-i技術以及高達38%的熱效率，至於混合動力版本的ES 350h則搭載2.5L的阿特金森迴圈汽油發動機搭配電動馬達，綜合馬力為205hp，搭配一具ECVT-i無級變速箱。至於頂配版本的ES 350s則將搭載3.5L的V6汽油發動機，配備D4-S燃油噴射技術，並搭配8速自動變速箱，可產生300hp的最大馬力及355Nm的峰值扭力。至於安全配備方面，全車系都標配了Lexus Safety System+ 2.0 主動式安全系統。