2018北京車展上， 雷克薩斯帶來了全新換代版ES， 這一代ES為第七代車型， 是基於TNGA平臺所打造的， 是現款ES和GS共同的繼任者， 也就是說， 以後將不會再有新的GS車型出現。
全新雷克薩斯ES的外觀和內飾相比現款要更加運動和豪華， 相比寶馬5系的外觀要運動許多， 相比賓士E級的內飾要優雅幾分， 相比奧迪A6L的價格， 更是要便宜很多。 ES為進口車， 定位中大型轎車， 和奧迪A6L一個級別卻只賣奧迪A4L的價格， 性價比很高， 特別是這款換代車型， 車身尺寸更大， 動力水準更強， 真正具備了越級的表現。
此次換代， 共有兩種前臉風格， 普通版為鍍鉻飾條點綴的“紡錘式”中網， 銀光閃閃， 很吸睛。 運動版是由熏黑材質點綴的“紡錘式”中網， 低調奢華， 充滿神秘感。 消費者可以根據自己的喜好來選擇前臉風格。
現款ES的車身尺寸僅僅比中級車稍微有一點點優勢， 卻定位中大型轎車， 廣被詬病， 如今， 第七代ES終於加長了， 該車的車身尺寸為4975*1865*1445mm， 軸距為2870mm， 這才是中大型轎車應有的表現，
車尾部分， 一條鍍鉻飾條橫貫車尾並相互連接了左右尾燈， 很有精緻感， 尾燈LED燈帶呈L形三段排列，
內飾佈局很有層次感和立體感，
懸浮式中控螢幕尺寸很大，
並支援Carplay。
可以看出，
現款的腳刹沒有了，
取而代之的是電子手刹，
另外在換擋手柄右側還有一個手寫觸控板，
可以用來控制中控螢幕。全新ES的用料和做工並不比賓士E級差，甚至在舒適溫馨方面的氛圍營造上還要略勝一籌。
動力部分，現款的2.0L發動機被摒棄了，由2.5L所代替，混動車型則是由2.5L發動機配合電動機組成的。價格方面，此次北京車展並沒有公佈，但是結合現款29.8-49.8萬元的指導價，以及相關的優惠讓利活動，大體上和奧迪A4L差不多。
可以用來控制中控螢幕。全新ES的用料和做工並不比賓士E級差，甚至在舒適溫馨方面的氛圍營造上還要略勝一籌。動力部分，現款的2.0L發動機被摒棄了，由2.5L所代替，混動車型則是由2.5L發動機配合電動機組成的。價格方面，此次北京車展並沒有公佈，但是結合現款29.8-49.8萬元的指導價，以及相關的優惠讓利活動，大體上和奧迪A4L差不多。