“自動駕駛的國際化有很多局限性, 本土化是必然趨勢。 ”小鵬汽車自動駕駛副總裁谷俊麗在4月27日於北京舉行的全球移動互聯網大會(GMIC)上表示, 亞洲的駕駛問題不能依賴通過西方舶來的技術來解決, 應該靠我們自己自主研發。
穀俊麗表示, 實現自動駕駛不僅是一個技術上的難題, 還會是一個社交文化的問題。 “比方說在西方國家寫的邏輯, 拿到了亞洲會碰到更多的障礙物, 交通密度會高一個量級, 這種情況下可用性面臨的問題也會比較多。
穀俊麗認為, 西方人大部分駕駛時以規則為主, 在邏輯上可操作性和間接性會好很多, 但是亞洲人口密度大, 人是一種交互為主的交通, “這意味著演算法幾乎要重寫, 要針對亞洲的交互進行理解、建模, 要針對亞洲大馬路上可能是無窮無盡的障礙物, 想對方法進行精准的探測, 唯獨這樣我們才能在亞洲解決精准駕駛的問題。
在穀俊麗看來, AI有六種感知能力, 而在AI Car上則體現為六維感知能力。
具體而言, 第一維是知道如何駕駛汽車, 第二維是從2012年開始的以深度學習為代表的大規模物體感知, 第三維則是確定方位和位置, 這涉及到高精定位和高清地圖, 第四維是像人類一樣, 擁有對未來預測的能力, 第五維是預判別人的意圖, 第六維則是推測, 知道是在什麼場景下作出這樣的決定。
六個維度一環環下來形成流水線, 使得從中繼資料直到車輛控制, 能夠在不出車禍的情況下, 還能夠快速抵達目的地。
“目前AI並不能解決六維感知所有的問題。 ”穀俊麗舉例, 目前能夠解決二緯的問題, 但並沒有全部解決高精地圖和高精定位。
穀俊麗表示, 我們需要把這些東西在特定方面進行創新驗證, 進行二次的研發讓它變成我們的研發方案, 這是我們做自動駕駛核心的競爭力和創新力。
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