辛亥革命爆發時， 劉伯承已經十九歲， 他立即加入到推翻封建統治的鬥爭中， 參加了學生軍， 次年入重慶陸軍將校學堂速成班， 畢業之後被分到蜀軍第五師任司務長。
1915年護國戰爭爆發後， 他又改任排長， 由於作戰勇敢， 他被火線提升為連長， 可是蜀軍很快被袁世凱的軍隊打敗了， 就連指揮討袁的蜀軍總司令熊克武也被打跑了。 部隊失散， 劉伯承回家暫避， 不久， 救國心切的劉伯承再次出來投身到革命鬥爭之中。
1916年， 在討袁護國鬥爭中， 劉伯承組織起四川護國軍第四支隊， 很快這支隊伍發展到兩千餘人。 他率軍攻下豐都， 在反動軍隊的反撲他負重傷失去了右眼。 然而， 由於他指揮有方， 作戰勇敢， 年僅二十四歲的劉伯承落下了“川軍名將”的美稱。
在內戰全面爆發後， 兼任晉冀魯豫野戰軍司令員， 與鄧小平指揮所部以大踏步的運動戰， 於1946年8月—1947年5月先後取得隴海、定陶、巨野、鄄城、滑縣、巨金魚、豫皖邊、豫北等一系列戰役的勝利，
解放戰爭時期， 劉伯承任第二野戰軍司令員。 他組織了上黨戰役， 殲敵十三個師， 隨後又打了平漢戰役，
劉伯承的一生， 經歷了中國革命戰爭的全部過程。 他判斷敵情準確， 計畫戰鬥周密， 善於出奇制勝， 以神機妙算、足智多謀著稱， 毛主席曾經說：“我有劉伯承， 蔣介石肯定完蛋。 ”能夠得到毛主席如此高評價的只有兩個人， 一個是林彪， 另外一個就是劉伯承！可見， 劉伯承的作戰能力的並不輸與林彪。 1955年， 被授予元帥軍銜， 1986年10月7日在北京逝世， 終年94歲。