黑斯廷之戰中的諾曼騎士， 當時的騎士的長矛更多還是刺擊的用法， 而不是典型的夾槍衝鋒。
當然作為騎兵隊伍， 最重要的還是同步兵的配合，
1176年的萊尼亞諾戰役,腓特烈一世（巴巴羅薩）率軍快速前進， 以騎兵發起衝鋒， 驅散了當面的騎兵後， 沒用動用步兵就向義大利的矛兵發起進攻。 當騎兵和矛兵陷入糾纏的時候， 被驅散的騎兵又集中起來從側翼發起了衝鋒， 腓特烈一世因步騎脫節而輸掉了會戰， 也讓他入侵義大利的事業戛然而止。
以長弓聞名的都柏林戰術編隊， 一度壓制了法國的傳統騎士軍隊。
在14世紀， 步兵通過提高自身素質和對傳統武器作戰方式的改進衝擊了騎兵佔優勢的軍事地位。 百年戰爭中， 英國由訓練有素的長弓兵和下馬騎士組成的都柏林戰術編隊多次讓魯莽的法國重裝騎士折戟成沙， 似乎揭示了傳統騎士的末路。 但是我們也同樣應當注意到， 即便是英國方面， 在必要時刻也會使用騎馬的重裝騎士來對敵軍進行打擊。 普瓦捷戰役中（1356年）英格蘭的騎士就從側翼發起了進攻， 對法軍造成了打擊。
而在鎮壓蘇格蘭人民起義的福爾克特戰役中（1298年）， 也是英格蘭的騎士驅散的了蘇格蘭的騎兵和弓箭手， 並且迫使蘇格蘭長槍兵排成密集隊形來防禦可能的衝鋒， 為之後長弓兵的輸出提供了條件。 而到了百年戰爭末期， 原本一招鮮吃遍天的都柏林戰術編隊也開始暴露主動性不足的缺點， 無法應付法國人靈活的戰術。 1420年之後， 法國的戰爭機制逐漸被職業軍人所掌握， 以往貴族的魯莽風氣逐漸消失。1429年的帕鐵之役就是很好的例證，法國前鋒的指揮官趁著英軍還沒部署好工事，便不等主力抵達率先突擊，擊潰了英軍。而在1450年佛米尼（Formigny）戰役中，少量的法軍同英軍在正面戰鬥中陷入糾纏，而1200名法國重騎兵援軍從背後發起進攻，把英軍切割成數段，分別圍殲取得大勝。
以往貴族的魯莽風氣逐漸消失。1429年的帕鐵之役就是很好的例證，法國前鋒的指揮官趁著英軍還沒部署好工事，便不等主力抵達率先突擊，擊潰了英軍。而在1450年佛米尼（Formigny）戰役中，少量的法軍同英軍在正面戰鬥中陷入糾纏，而1200名法國重騎兵援軍從背後發起進攻，把英軍切割成數段，分別圍殲取得大勝。