應該是不存在的。 我直接拿教科書上的內容告訴你， 地球分為地殼、地幔和地核那你肯定不會信服， 我們可以換個角度來看這個問題， 如果地球內部真的存在另一種人類， 那麼他們肯定需要一定的生活空間才行。
首先， 人類是可以從地震波中探測到地球內部的結構， 如果某一段是空的， 那從地震波的縱波波譜上完全就可以發現， 因為地震縱波在氣體和固體之間的傳播速度是有很大差異的， 並且縱波在氣體中傳播的能量損失較大。 而全球每年有震感的地震大約有5萬次， 如果真的有大量的地底空間早就被發現了， 至少地震波探測到的地底700公里內的範圍是沒有什麼異常的。
其次， 地球和太陽系的形成目前有兩種假說， 一種是三個恒星碰撞後形成的， 第二種是高溫氣體冷卻形成的， 但不管哪種假說， 地球的形成都是以物質積累的方式形成的， 就像滾雪球一樣， 剛開始是小雪球， 然後越滾越大。 地球也是這樣形成的， 所以不存在地球內部某一空間是空的， 如果真的有空間那也早在地球早期的內部運動和地心引力作用下而坍塌。
所以說地球內部有較大的活動空間是不靠譜的，