本文見於網路， 作者奚桂忠， 原標題為《邁太極步的26點要求 》。 鳴謝。 若有任何問題， 請告知， 我們會及時更正。
如何做到“邁步如貓行”？茲以傳統楊式太極拳右弓步之後邁左步為例講解
1、坐腿轉腰胯。 重心自右腳湧泉穴略後移至右腳跟， 腰右轉， 收右胯， 撇右腳， 漸漸坐實右腿（重心100%在右腳）， 右膝與右腳尖上下相應， 臀部與腳跟齊平。
2、一動無有不動。 當以右腳跟為軸外撇時， 合左胯， 當右腳掌一著地，
3、肩胯相合。 腰右轉時， 肩在轉， 胯也應同時右轉。 如果腰肩轉而胯不轉， 則成了扭腰， 因此說轉腰胯比轉腰更為確切。
4、內勁潛轉。 腰胯右轉時產生的內勁， 經腿、膝至腳跟， 象鑽頭似的右旋入地， 右腿穩固了， 邁左步方能做到輕靈、穩健。
5、兩肩齊平。 腰胯右轉時， 不應出現右肩低、左肩高的現象， 以免破壞立身中正。
6、點起點落。 提左腳不要蹬地而起， 不要擦地拖起， 也不要全腳掌同時離地， 而是腳跟外側先離地， 然後腳掌內側離地， 猶如從泥漿中輕輕地、慢慢地將腿拔起。 點起點落是邁太極步的規律之一。
7、旋踝轉腿。 提右腳時， 左腿（膝）應內旋；左腳前伸時， 左腿（膝）要外旋。 當然， 其旋轉的幅度， 要比旋腕轉臂小得多， 不要做得太明顯。
8、腰帶腳。 腰胯略右轉（約15度）， 帶動左腳提起， 以利於移動腿松柔、自然。
9、提腳莫高。 左腳不要提得過高， 以免牽動自身的重心， 離地不宜超過一拳， 但也不可拖地， 腳尖自然下垂。
10、虛腿放鬆。 提腳伸腿均以大腿帶小腿，
11、腳走弧形。 左腳提起後不要直向前邁， 應略近（不是靠攏）右踝旁前伸， 呈弧線狀， 但也不要做作， 使弧度太大。
12、輕輕出步。 右膝微屈， 以最小的力使左腳前伸， 輕起輕落又是邁太極步的法則之一。
13、斂臀。 左腳前伸時應斂臀， 切切不可突臀或扭臀， 以影響身法中正
14、松胯。 左腳前伸應與腰胯左轉同時開始。 左胯鬆開， 使胯關節周圍較緊的韌帶鬆弛， 腿膝則靈活， 邁步會輕靈；另外， 松胯後又可以使邁步開闊， 以確保左弓步兩腳的橫向距離。
15、實腿送虛腿。 右腿坐實， 重心穩定， 但左腳前邁時， 右腿微微下蹲（當然不能太過， 以免造成起伏）， 送左腳軟著地。
16、腳趾引領。 出左腳時， 宜用腳趾將腿領出去， 有拉長動作的意念， 而不是向前跨出去。
17、邊伸邊落。 左腳前邁時， 應邊伸邊落， 當左腿伸直（非挺直）時， 腳跟正好著地， 切莫在空中伸直後再慢慢著地。
18、自然伸直。 左腿伸直時， 不可呈筆直狀態， 關節應略為彎曲， 以免大腿肌肉緊張和影響腰胯轉換。
19、腳尖莫翹高。 當左腳跟著地時，腳尖不可翹得太高，以免“三緊”，即踝緊、膝緊、胯緊。
20、分清虛實。左腳跟著地要輕，如履薄冰，不要全腳掌同時著地，也不要如同打夯一樣落地有聲；另外，在著地的一刹那，其重心仍在右腳，不要前移。
21、方向準確。左腳前伸後的方向要正（除搬攔錘等少數動作外），不要外撇，以免影響左弓步的步型和向前的勁力。
22、平實踏地。左腳跟先著地，然後腳掌和腳尖著地，待全腳踏平後，再蹬右腿，這樣容易紮地生根和弓到手到；反之，如果左腳跟一著地就蹬右腿，則不利於右蹬左撐和勁力透達，而且易患最為常見的上下不相隨的弊病。
23、步幅自然。邁步的幅度，以左腳跟隨著地的距離為准。拳架高，步幅小，易分清虛實，但運動量較小；拳架太低，步幅過大，其運動量雖大，但易患換步不靈、起伏和斷勁等毛病。總之，步幅應根據每人的體質和技藝而定。
24、速度均勻。在邁步過程中，提腳和前伸應連續均勻，不可忽快忽慢，更不可在右踝旁停頓。
25、身體莫起伏。在提腳前伸的整個過程中，拳架要始終如一，不要有忽高忽低的起伏現象。
26、隨遇平衡。左腳踏平後，重心才徐徐前移。其過程如圖太極陰陽圖慢慢地、均勻地轉變，即從無到有，從小到大，至70%，直到100%（坐實左腿），隨遇平衡是正確調整重心的方法。
接下來的邁右步也是如此，即左腳從100%的重心，又逐漸變為零。這樣往復轉換，一步一太極，故前人把太極拳的邁步稱為太極步。
當左腳跟著地時，腳尖不可翹得太高，以免“三緊”，即踝緊、膝緊、胯緊。20、分清虛實。左腳跟著地要輕，如履薄冰，不要全腳掌同時著地，也不要如同打夯一樣落地有聲；另外，在著地的一刹那，其重心仍在右腳，不要前移。
21、方向準確。左腳前伸後的方向要正（除搬攔錘等少數動作外），不要外撇，以免影響左弓步的步型和向前的勁力。
22、平實踏地。左腳跟先著地，然後腳掌和腳尖著地，待全腳踏平後，再蹬右腿，這樣容易紮地生根和弓到手到；反之，如果左腳跟一著地就蹬右腿，則不利於右蹬左撐和勁力透達，而且易患最為常見的上下不相隨的弊病。
23、步幅自然。邁步的幅度，以左腳跟隨著地的距離為准。拳架高，步幅小，易分清虛實，但運動量較小；拳架太低，步幅過大，其運動量雖大，但易患換步不靈、起伏和斷勁等毛病。總之，步幅應根據每人的體質和技藝而定。
24、速度均勻。在邁步過程中，提腳和前伸應連續均勻，不可忽快忽慢，更不可在右踝旁停頓。
25、身體莫起伏。在提腳前伸的整個過程中，拳架要始終如一，不要有忽高忽低的起伏現象。
26、隨遇平衡。左腳踏平後，重心才徐徐前移。其過程如圖太極陰陽圖慢慢地、均勻地轉變，即從無到有，從小到大，至70%，直到100%（坐實左腿），隨遇平衡是正確調整重心的方法。
接下來的邁右步也是如此，即左腳從100%的重心，又逐漸變為零。這樣往復轉換，一步一太極，故前人把太極拳的邁步稱為太極步。