好久沒有向大家推介機器人和模型應用的電機與電調相關知識了。 想必各位看官在看完《無線電》雜誌連續幾期關於格鬥機器人的介紹後， 也會對格鬥機器人背後的技術抱有很大的好奇心。 看官中的模型玩家也想對電機和電調的知識有一個系統性的瞭解。 我們的《走進機器人的電機和電調》系列文章正是鑒於這些需求推出。 希望您能在其中獲得您需要的知識。
本期， 我們將介紹機器人和模型應用電調的一些詳細參數。
持續/峰值電流
這個不難理解， 持續電流的意思就是電調能持續地輸出的電流， 此種情況下不出現問題， 峰值電流指此款電調瞬間爆發的電流。
關於電流的選擇， 對於一般電機， 可能60A的電流就可以驅動了， 那麼如果改用90A， 120A這些， 又會有什麼影響呢？
電調的持續電流數值越大， 表示電調可以驅動對電流要求更高的電機。
適用馬達KV
例如：使用4S 鋰電池時或12 節鎳氫電池時， 使用4274 或更小尺寸電機， KV≤3000；使用6S 鋰電池時或18 節鎳氫電池時，
這個十分明確地標注出了不同電壓時， 應該如何搭配電機， 超出搭配範圍外的， 則很容易造成電機或者電調故障。
電壓低時， 往往需要使用更高KV值的電機， 這是因為電機的轉速本身有個臨界值， 一般不超過6萬轉則是比較安全的。 可是轉速如何計算呢？例如使用4S電池， 電機KV值為3000， 折算轉速是4×4.2V×3000=50400r/min， 使用6S電池， 電機KV值為2400， 折算轉速則是6×4.2V×2400=604800r/min。
如果我們使用低電壓電池供電， 例如4S電池， 那麼我們可以選用KV值高一些的電機， 以實現4S電池電壓下更高的動力輸出。
如果使用高電壓電池供電， 例如6S電池， 那麼我們通常不建議選擇太高KV值的電機， 因為電流相同時， 提高電壓會產生更大的功率， 再使用高KV值得電機， 則很容易造成電機過熱，
有些電調型號是寫支持的T數， 例如好盈V3.1 120A電調的參數是
支持馬達T數： 當使用 2節鋰電池或4-6節鎳氫電池時：1：10房車模型使用T數≥3.5T的電機， 1/10攀爬車模型使用T數≥5.5T的電機；當使用3節鋰電池或7-9節鎳氫電池時， 1：10房車模型使用T數≥5.5T的電機， 1：10攀爬車模型使用T數≥8.5T的電機。 製作機器人時根據重量、軸距、武器類型等參數， 參照1：10汽車模型匹配適當的電機。
這個參數則十分清晰地列出了電調在不同電壓下， 應該怎麼搭配電機的問題。 不要超出電調能力去搭配電機， 才可以延長電調的壽命。
電池節數
例如：9-18 Cells NiMH， 3-6S Lipo， 意思為支持9×1.2V = 10.8至18×1.2=21.6V的鎳電池組， 或者11.1V~22.2V的鋰電池組
BEC 輸出
例如：6V/7.2V 可調， 持續電流6A （開關穩壓方式）。
BEC也就是穩壓模組， 由於大多數接收機和舵機的額定電壓都是6V， 而電池的電壓往往都超過6V， 常見是7.4V鋰電池， 這種電壓如果直接接到接收機上， 可能會造成接收機或者舵機損壞。
而電調是直接連接電池的設備， 於是電調還肩負著穩壓供電給接收機的任務。 BEC參數則表示了這個電調能提供多大的能力給接收機了。 這款電調可在6V或7.2V兩種電壓下工作，意味著在電池電壓遠超接收機與舵機的額定電壓時，電調可有效保證接收機與舵機正常工作。
這款電調可在6V或7.2V兩種電壓下工作，意味著在電池電壓遠超接收機與舵機的額定電壓時，電調可有效保證接收機與舵機正常工作。