劉駿， 是南北朝時期宋文帝的第三個兒子。 宋文帝北伐失敗後被他的大兒子劉劭所殺。 但劉劭只當了短暫的三個月皇帝， 又被其弟劉駿擊敗處斬。 劉駿在新亭即位， 是為宋孝武帝。 不久， 將劉劭全家男女妃妾一併誅殺。
元嘉三十年正月的一天夜裡， 宋文帝留潘淑妃于宮中， 把自己欲廢除太子和始興王的計畫告訴了潘淑妃。 潘淑妃假意逢迎， 暗中卻把消息告知劉劭和劉浚。
二月二十一日， 宋文帝與表弟徐湛之在寢宮徹夜謀劃此事時， 劉劭“先下手為強”， 派軍隊包圍寢宮。 衛士張超之持刀沖上前去， 一刀砍向宋文帝， 宋文帝用書案抵擋， 四根手指被砍掉。 張超之又是一刀， 47歲的清明皇帝宋文帝立刻斃命。 二月末， 劉劭稱帝， 改元太初， 為宋文帝上廟號中宗， 諡景皇帝。
同時他也沒忘記遠在武陵郡、手握重兵的三皇弟劉駿， 將他升封為征南將軍， 加散騎常侍。 然而， 劉駿的重兵令劉劭忌憚萬分， 劉劭給曾經是自己的部將， 現在是劉駿部將的沈慶之寫信， 勸沈慶之殺掉劉駿。 誰料到， 沈慶之卻將這封信交給了劉駿。 劉駿哪裡會甘於被臣子之位收買， 他抓住了這個機會起兵征討。
出征之前， 劉駿將生母留在了自己的封地上。 武陵王劉駿的軍隊由於打著為先皇文帝報仇、肅清弑君賊子的旗號， 一路上順風順水。 路惠男只等待了兩個月， 好消息就傳來了：劉駿於四月己巳在建康西南的新亭稱帝， 改元孝建;五月， 攻克皇城， 誅殺劉劭、劉浚等人。 劉駿封生母路淑媛為皇太后，
時人流傳這樣一句歌謠：“遙望建康城， 小江逆流縈。 前見子殺父， 後見弟殺兄。 ”
淫樂生性的劉駿， 即位之後， 寢宮之內不論尊卑長幼， 只要略具二三分姿色， 都免不了被劉駿強逼成歡， 甚至連自己的生母也不放過。 劉駿的叔父荊州刺史劉義宣四個女兒個個生得花容月貌，