貞觀二十一年(647年)， 時任右率府長史的王玄策受唐太宗之命， 前往印度訪問與唐朝有友好關係的印度瑪卡達國的國王西拉迪提亞。 王玄策好不容易來到印度後， 卻發現西拉迪提亞王已死， 王位被印度大臣阿爾裘那所篡奪。 同時， 不光是瑪卡達國， 當時全印度幾乎均陷入戰亂之中。 王玄策等大唐使者一行人還受到阿爾裘那派兵襲擊， 身陷牢獄之中。 幸好後來王玄策安然脫困， 逃離瑪卡達。
王玄策沒有就這樣逃回大唐， 而是策馬自印度大陸北上， 渡過甘地斯河和辛都斯坦平原， 以喜馬拉雅山脈為目標， 一路來到尼泊爾王國。 在此他與尼泊爾的阿姆修瓦爾曼王談判， 王玄策就以迎娶唐太宗養女文成公主而與唐朝具有友好關係的吐蕃(即今西藏)的王中之王的名義， 向尼泊爾的阿姆修瓦爾曼王借兵。 借用七千尼泊爾騎兵， 再度帶兵回到瑪卡達國向篡奪者阿爾裘那挑戰。
在激戰之後， 王玄策終於獲得勝利。 于甘地斯河畔的決戰中， 包含象部隊在內的阿爾裘那軍戰死三千， 而被追落至水中溺斃的則有一萬之數， 被俘虜者至少一萬一千人， 大大地慘敗。 據推斷， 其總兵力至少有三萬， 王玄策以少數之兵獲得大勝，
王玄策在俘虜阿爾裘那、恢復瑪卡達國的和平之後， 就率領尼泊爾軍回到其母國。 當然， 這時也救出其他留在牢獄中的部下， 在俘虜提拉佈陣提王阿爾裘那後， 於648年將之獻予唐太宗，
王玄策最初出使印度， 並不是以正使的身份， 而是副使。 第二次前往時則升為正使， 被捲入提的王位篡奪事件， 而率領尼泊爾的騎兵大為活躍。 其後他還曾經再一次前往， 他此次其實是去寺廟中參拜。 是立下大功之後， 揮揮雙手就回去的人。
由於在中國境內他並沒有做過什麼， 因此也沒有什麼特別發揮。 在從印度回來後， 也只是辛苦就結束， 算是有點可憐。 這個人曾把包括自己所做過的事， 以及印度的地理等做了詳細的記錄留傳， 稱為《中天竺國行記》， 可惜如今已經散落， 幾乎沒有留存下來。
雖為曾經立下"世界史上空前絕後奇功"的唐代使節，王玄策三度出使天竺的經歷卻在史書上鮮有記載。究其原因，田中芳樹不無幽默地表示，中國古典名著《西遊記》中玄奘法師西天取經的奪目光彩淹沒了與之同時代的王玄策，而且他的官位比較低，在正史當中不可能單獨為他樹碑立傳。一個人出名是要靠宣傳的，在沒有任何宣傳的情況下，這位元英雄最終為世人所遺忘。
雖為曾經立下"世界史上空前絕後奇功"的唐代使節，王玄策三度出使天竺的經歷卻在史書上鮮有記載。究其原因，田中芳樹不無幽默地表示，中國古典名著《西遊記》中玄奘法師西天取經的奪目光彩淹沒了與之同時代的王玄策，而且他的官位比較低，在正史當中不可能單獨為他樹碑立傳。一個人出名是要靠宣傳的，在沒有任何宣傳的情況下，這位元英雄最終為世人所遺忘。