一：水底雷
明嘉靖年間， 常有未扣船隻侵襲我國東南沿海， 為了對付海盜入侵， 水師用水底雷阻止了當時侵擾中國沿海的倭寇。 水底雷沉入海底， 當敵船經過， 再由人拉動長長繩索， 黑火藥爆炸， 由此炸沉敵船。 水底雷就是最古老的水雷， 也是現代水雷的鼻祖。
二：石油井
石油被稱為工業的血液， “石油”中文名稱是有北宋大科學家沈括第一次命名。 中國也是世界上最早發現和利用石油的國家之一。 早在北宋時期， 四川的少數民族就發明了卓筒井， 施工作業方式和古代的“舂米”很像， 所不同的是它的錐頭下吊著一種特殊的圓銼， 裡面有一把直刃。 圓銼的直徑與南方的楠竹相當， 因此卓筒井的井孔呈圓形。 在人力的作用下， 銼不斷地被高高吊起， 然後依靠自身的重力不斷地衝擊地下的泥土和岩石。 圓銼的每衝擊一次之後就換個角度， 以便銼內的直刃把井底的岩石擊碎，
到了1521年， 四川嘉州建成明朝首個正式的石油井。
三：利用火爆法採礦
礦是一種能源， 如何開採也是一門技術。 工業革命需要兩個前提：動力、原料。 1596年， 明朝發明一種採礦術：火爆法採礦術。 這種辦法讓採礦變得更加方便。
四：燧發槍
1635年， 明代火器研究家畢懋康製作出“燧發槍”， 它的構造、性能和以前的鳥銃並無太大差異。 主要是改進了發火裝置。 之前使用的都是火繩點火法， 缺點就是遇到風雨天氣， 火藥不是被風吹走就是被雨打濕， 導致不能正常使用。
五：預防天花病
天花是由天花病毒引起的一種烈性傳染病， 到目前為止在世界範圍內是唯一一個能被人類消滅的傳染病。 但是在古代患上天花病， 等於宣判死刑。 天花甚至被史學家稱為“人類史上最大的種族屠殺”。 由此可見天花的威力。 孫思邈曾用取自天花口瘡中的膿液敷著皮膚上來預防天花。 到明代以後人痘接種法開始盛行。 此後此法傳入歐洲。