有一種外齒輪一邊與內齒輪嚙合一邊相對地偏心旋轉的齒輪傳動裝置。 在外齒輪偏心旋轉的類型的情況下， 外齒輪繞內齒輪的軸線進行偏心旋轉。
因此， 當外齒輪一邊與內齒輪嚙合一邊偏心旋轉時， 與外齒輪與內齒輪之間的齒數差相應地外齒輪相對於內齒輪相對地旋轉。 齒輪傳動裝置的一個例子。
曲軸具有偏心體。 該偏心體與形成於外齒輪的通孔相卡合。 當曲軸旋轉時， 偏心體繞曲軸的軸線偏心旋轉。 其結果， 與偏心體相卡合的外齒輪一邊與內齒輪嚙合一邊偏心旋轉。 在該類型的齒輪傳動裝置中， 曲軸的偏心體與形成於內齒輪的通孔相卡合。 外齒輪偏心旋轉的類型和內齒輪偏心旋轉的類型的齒輪傳動裝置都在偏心旋轉的齒輪上形成有通孔、在該通孔內卡合有偏心體這一點上是相同的。
以下， 主要說明外齒輪偏心旋轉的類型的齒輪傳動裝置。 然而， 需要留意的是， 技術特徵也能夠應用於內齒輪偏心旋轉的類型的齒輪傳動裝置。 為了降低外齒輪（或內齒輪）的通孔與偏心體這兩者之間的摩擦， 在外齒輪（或內齒輪）的通孔與偏心體之間配置有滾針軸承。
滾針軸承具有多個圓柱狀的滾動體。
齒輪傳動裝置中，通過使滾針軸承的滾動體與墊圈相接觸來防止滾針軸承沿軸線方向移動。或者，通過使用於保持滾動體的保持器與墊圈相接觸來防止滾針軸承沿軸線方向移動。當曲軸旋轉時，滾動體一邊在偏心體的外周面上滾動一邊沿著偏心周向周向移動。此時，在滾動體（或者保持器）與墊圈之間產生摩擦，從而使滾動體（或者保持器）與墊圈之間的接觸部分發熱。這樣產生的熱量有可能會對齒輪傳動裝置造成損傷。
目在於提供一種抑制配置在偏心旋轉的齒輪與偏心體之間的軸承發熱的技術。公開的齒輪傳動裝置包括內齒輪、外齒輪以及曲軸。外齒輪一邊與內齒輪嚙合一邊相對地偏心旋轉。在內齒輪和外齒輪中的一方的齒輪上形成有通孔。曲軸具有偏心體。偏心體與形成在內齒輪和外齒輪中的一方的齒輪上的上述通孔相卡合。偏心體用於使內齒輪和外齒輪中的一方偏心旋轉。在外齒輪偏心旋轉的情況下，通孔形成於外齒輪，曲軸的偏心體與外齒輪的通孔相卡合。
在上述通孔的內周面與偏心體的外周面之間夾設有球軸承。在上述通孔的內周面上形成有相當於球軸承的外圈的第 1 槽。另外，在上述偏心體的外周面上形成有相當於球軸承的內圈的第 2 槽。採用上述齒輪傳動裝置，由第 1 槽、第 2 槽以及被夾在第 1 槽與第 2 槽之間的球狀的滾動體（典型的是滾珠）形成球軸承。在為球軸承的情況下，由外圈和內圈限制滾動體沿軸線方向移動。因此，在為球軸承的情況下，不需要用於與滾動體相接觸來限制滾動體沿著軸線方向移動的零件。由此，能夠抑制滾動體發熱。此外，在為球軸承的情況下，內圈和外圈在軸線方向上的相對位置不易變化。
因此，若為外齒輪偏心旋轉的類型，則也能夠限制外齒輪沿軸線方向移動。也能夠省略用於限制外齒輪沿軸線方向移動的限制零件。其結果，還能夠抑制在外齒輪與限制零件之間引起發熱。公開的齒輪傳動裝置中，也可以是，其具有兩個以上的內齒輪和外齒輪中的一方齒輪，滾動體（滾珠）的直徑小於內齒輪和外齒輪中的一方齒輪厚度。此外，這裡的“內齒輪和外齒輪中的一方齒輪”是與上述偏心體相卡合的齒輪。具體而言，在為外齒輪偏心旋轉的類型的情況下，也可以是其具有兩個以上的外齒輪，滾動體的直徑小於外齒輪的厚度。在為內齒輪偏心旋轉的類型的情況下，也可以是其具有兩個以上的內齒輪，滾動體的直徑小於內齒輪的厚度。
公開的齒輪傳動裝置中，在為外齒輪偏心旋轉的類型的情況下，也能夠限制外齒輪沿軸線方向移動。並且，若滾動體的直徑小於外齒輪的厚度，則能夠將兩個以上的外齒輪以彼此靠近的方式配置。能夠縮短齒輪傳動裝置的在軸線方向上的長度。公開的技術特徵能夠提供一種能夠抑制配置在偏心旋轉的齒輪與偏心體之間的軸承發熱的齒輪傳動裝置。
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內齒輪嚙合偏心旋轉的齒輪減速機
齒輪傳動裝置中，通過使滾針軸承的滾動體與墊圈相接觸來防止滾針軸承沿軸線方向移動。或者，通過使用於保持滾動體的保持器與墊圈相接觸來防止滾針軸承沿軸線方向移動。當曲軸旋轉時，滾動體一邊在偏心體的外周面上滾動一邊沿著偏心周向周向移動。此時，在滾動體（或者保持器）與墊圈之間產生摩擦，從而使滾動體（或者保持器）與墊圈之間的接觸部分發熱。這樣產生的熱量有可能會對齒輪傳動裝置造成損傷。
目在於提供一種抑制配置在偏心旋轉的齒輪與偏心體之間的軸承發熱的技術。公開的齒輪傳動裝置包括內齒輪、外齒輪以及曲軸。外齒輪一邊與內齒輪嚙合一邊相對地偏心旋轉。在內齒輪和外齒輪中的一方的齒輪上形成有通孔。曲軸具有偏心體。偏心體與形成在內齒輪和外齒輪中的一方的齒輪上的上述通孔相卡合。偏心體用於使內齒輪和外齒輪中的一方偏心旋轉。在外齒輪偏心旋轉的情況下，通孔形成於外齒輪，曲軸的偏心體與外齒輪的通孔相卡合。
在上述通孔的內周面與偏心體的外周面之間夾設有球軸承。在上述通孔的內周面上形成有相當於球軸承的外圈的第 1 槽。另外，在上述偏心體的外周面上形成有相當於球軸承的內圈的第 2 槽。採用上述齒輪傳動裝置，由第 1 槽、第 2 槽以及被夾在第 1 槽與第 2 槽之間的球狀的滾動體（典型的是滾珠）形成球軸承。在為球軸承的情況下，由外圈和內圈限制滾動體沿軸線方向移動。因此，在為球軸承的情況下，不需要用於與滾動體相接觸來限制滾動體沿著軸線方向移動的零件。由此，能夠抑制滾動體發熱。此外，在為球軸承的情況下，內圈和外圈在軸線方向上的相對位置不易變化。
因此，若為外齒輪偏心旋轉的類型，則也能夠限制外齒輪沿軸線方向移動。也能夠省略用於限制外齒輪沿軸線方向移動的限制零件。其結果，還能夠抑制在外齒輪與限制零件之間引起發熱。公開的齒輪傳動裝置中，也可以是，其具有兩個以上的內齒輪和外齒輪中的一方齒輪，滾動體（滾珠）的直徑小於內齒輪和外齒輪中的一方齒輪厚度。此外，這裡的“內齒輪和外齒輪中的一方齒輪”是與上述偏心體相卡合的齒輪。具體而言，在為外齒輪偏心旋轉的類型的情況下，也可以是其具有兩個以上的外齒輪，滾動體的直徑小於外齒輪的厚度。在為內齒輪偏心旋轉的類型的情況下，也可以是其具有兩個以上的內齒輪，滾動體的直徑小於內齒輪的厚度。
公開的齒輪傳動裝置中，在為外齒輪偏心旋轉的類型的情況下，也能夠限制外齒輪沿軸線方向移動。並且，若滾動體的直徑小於外齒輪的厚度，則能夠將兩個以上的外齒輪以彼此靠近的方式配置。能夠縮短齒輪傳動裝置的在軸線方向上的長度。公開的技術特徵能夠提供一種能夠抑制配置在偏心旋轉的齒輪與偏心體之間的軸承發熱的齒輪傳動裝置。
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