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擁抱智慧網聯汽車新時代 歐科佳推出ACTI

無論是正在研發的歐科佳ACTI-ADAS先進駕駛輔助系統, 還是剛剛推出的歐科佳2.0企業戰略, 在4月21日2018天津國際客運交通裝備展上, 正如歐科佳董事長張小平博士總結歐科佳15年中國市場發展歷程時所說的, “歐科佳致力於引領客車行業智慧化、資訊化技術進步, 與歐洲尖端技術保持同步發展, 通過最先進技術的打造, 帶給行業真正實用的高新技術, 這是歐科佳多年來堅持發展的核心。 ”

如果說, 13年前的2005年, 交通部提出高二等級以上客車必須標配CAN匯流排、驅動中國客車技術智慧化升級, 歐科佳敏銳抓住這一技術升級前景, 歷經多年耕耘, 其CAN匯流排控制系統在中國中高端市場佔有率達60%以上市場份額;進入2018年, 歐科佳2.0戰略開始了新一輪升級, 以期進入新型快速發展期, 這次, 歐科佳帶來了ACTI-ADAS先進駕駛輔助系統。

張小平博士在接受道路運輸網記者採訪時詳細解釋了歐科佳ACTI-ADAS的三個面向,

“一是感知, 這是獲得環境資訊的手段;二是對感知到的資訊實現控制, 根據實際車況以及獲得的環境資訊做出判斷和決策;三是執行, 指的是車輛對資訊的反應, 與環境的適應匹配協同。 ”

歐科佳董事長張小平博士

目前,

國內大部分無人/自動駕駛尚處於第一階段, 以感知為主。 歐科佳ACTI-ADAS系統主要圍繞商用車安全, 如車輛追尾或車道偏離時, 提供給司機精准警示。 但與主流單目攝像頭不同的是, 歐科佳採用雙目高清攝像, 對攝像視頻做高精度分析, 獲得感知資訊。

歐科佳為何採用雙目系統?張小平博士認為, “單目攝像頭是無法真正探測到比如與前車的精准距離, 只能憑猜測、預估, 所以單目攝像頭一個非常重要的工作內容就是標定, 即對產品樣車進行障礙物類比路測, 讓設備記住這一場景, 比如前方障礙物50米拍照記錄、40米拍照記錄、30米拍照記錄等等。 但30-50米之間, 不可能每一個細微間距就建立一個拍照場景, 只能通過差值計算, 這與人類單目判斷物體間距的方式類似。

而歐科佳雙目系統則與人類人機工程工作原理一致, 通過比較兩隻眼睛獲得資訊來判斷空間和距離。 ”

據瞭解, 雙目攝像頭方案對計算晶片和演算法軟體要求非常高。 歐科佳與國內專攻電腦視覺研發的江蘇昆山偉宇智創合作, 歐科佳提供硬體產品, 後者提供軟體演算法。 未來, 這項研發設計可以將其它感知功能整合為一, 比如綜合車輛追尾、車道偏離、信號燈識別、路人識別等多項功能。 “歐科佳ADAS研發平臺已經被賦予人工智慧、深度學習功能, 具備強大的相容能力, 產品面向終端具有較強的實用功能。 ”張小平博士說。

ADAS系統可採用雷達和攝像頭兩種感知方案。 雷達方案成本非常高, 比如毫米波雷達目前一套價格上萬, 雷射雷達更是10萬到幾十萬元不等。 且雷達有一個最大不足就是點信號, 即發射一個信號出去, 回來一個信號, 無法成像, 只能大略預估是什麼物體, 通過計算時間差再計算距離。 另外雷射雷達雖已有線數區分, 如16、32、64、128線等等,可128線現在成本就達到10萬美元,安裝在車輛上根本不現實。而攝像頭不僅能成像,且能達到1920的高清圖元,最關鍵的是它的成本優勢,僅僅幾千元就能實現。雖然雷達系統在霧雨雪天氣或者夜晚應用看起來更具優勢,但實際上現在高速公路大霧仍會封路,大雨雪天機場還會停飛,這說明雷射雷達仍未徹底解決問題。

對於歐科佳ACTI-ADAS的研發進度,張小平博士表示,“在ADAS感知層已經做了一部分;在第二部分控制和決策層面,已經有開發多年的整車控制器;在第三部分執行層面,在與將來的政策法規適應前提下,比如發生車道偏離時,如果司機在打瞌睡,系統能自動糾正前行方向,轉向機具備自動轉向執行功能,再如發生追尾時,系統發出警報而司機若無反應,系統能感知到並自動刹車。這是歐科佳在自動駕駛研發上首先要實現的兩個最基本功能。” 現階段,歐科佳ACTI- ADAS系統能實現感知和警告的樣機正在測試;下一步,將在整車上進行路測。

而對於系統發出指令後,執行能力能達到多少?執行是保守還是激進?如果執行能力達不到要求,車輛又要進行怎樣的判斷和控制,這仍然是目前自動駕駛領域研發一大難題。張博士說,“這要求在控制上做大量演算法,以及做大量實驗;而對於伺服系統,其實現在硬體已經做得不錯,所以只要做好信號控制,硬體回饋不是難題。”

歐科佳ACTI-ADAS系統無疑是歐科佳2.0發展戰略的重要一環。在張小平博士提到的2.0戰略裡,歐科佳正在為企業今後5年的發展制定決策,在企業品質管制體系、人力資源戰略、產品戰略等多方面進行全新規劃,期待步入新一輪快速發展期。

深植中國市場15載,歐科佳不遺餘力地將最先進的技術和產品引入中國市場,致力於帶動國內商用車零部件同行一起發展,一起往高端化、智慧化方向邁進。張小平博士說,“歐科佳一直希望在技術層面競爭,而不是打價格戰。但國內商用車零部件多年發展的一個怪圈:即是競爭對手間的技術抄襲與產品價格戰,專利智慧財產權保護缺失。這種忽略技術智慧財產權的重要性而一味地打價格戰,在未來智慧網聯汽車發展時代終將被淘汰。”

如16、32、64、128線等等,可128線現在成本就達到10萬美元,安裝在車輛上根本不現實。而攝像頭不僅能成像,且能達到1920的高清圖元,最關鍵的是它的成本優勢,僅僅幾千元就能實現。雖然雷達系統在霧雨雪天氣或者夜晚應用看起來更具優勢,但實際上現在高速公路大霧仍會封路,大雨雪天機場還會停飛,這說明雷射雷達仍未徹底解決問題。

對於歐科佳ACTI-ADAS的研發進度,張小平博士表示,“在ADAS感知層已經做了一部分;在第二部分控制和決策層面,已經有開發多年的整車控制器;在第三部分執行層面,在與將來的政策法規適應前提下,比如發生車道偏離時,如果司機在打瞌睡,系統能自動糾正前行方向,轉向機具備自動轉向執行功能,再如發生追尾時,系統發出警報而司機若無反應,系統能感知到並自動刹車。這是歐科佳在自動駕駛研發上首先要實現的兩個最基本功能。” 現階段,歐科佳ACTI- ADAS系統能實現感知和警告的樣機正在測試;下一步,將在整車上進行路測。

而對於系統發出指令後,執行能力能達到多少?執行是保守還是激進?如果執行能力達不到要求,車輛又要進行怎樣的判斷和控制,這仍然是目前自動駕駛領域研發一大難題。張博士說,“這要求在控制上做大量演算法,以及做大量實驗;而對於伺服系統,其實現在硬體已經做得不錯,所以只要做好信號控制,硬體回饋不是難題。”

歐科佳ACTI-ADAS系統無疑是歐科佳2.0發展戰略的重要一環。在張小平博士提到的2.0戰略裡,歐科佳正在為企業今後5年的發展制定決策,在企業品質管制體系、人力資源戰略、產品戰略等多方面進行全新規劃,期待步入新一輪快速發展期。

深植中國市場15載,歐科佳不遺餘力地將最先進的技術和產品引入中國市場,致力於帶動國內商用車零部件同行一起發展,一起往高端化、智慧化方向邁進。張小平博士說,“歐科佳一直希望在技術層面競爭,而不是打價格戰。但國內商用車零部件多年發展的一個怪圈:即是競爭對手間的技術抄襲與產品價格戰,專利智慧財產權保護缺失。這種忽略技術智慧財產權的重要性而一味地打價格戰,在未來智慧網聯汽車發展時代終將被淘汰。”

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