更換大眾途銳ABS 總泵（電腦）之後， 出現故障碼O1279 縱向感測器加速度度-G251、01435,制動壓力感測器 G201、 01423 側向加速度度感測器-G200 、00778 轉向角度感測器-G85的處理方法。
1、 使用X431 進入ABS 系統，
2、 在[控制單元編碼]裡輸入正確的控制單元編碼，
3、 在[控制單元編碼]裡進行安全登陸， 登陸碼是40168，
4、 進入[系統基本調整]輸入060 通道， 轉向角度感測器G85 校正，
5、 進入[系統基本調整]輸入063 通道， 側向加速度度感測器G200 校正，
6、 進入[系統基本調整]輸入066 通道， 制動壓力感測器 G201 校正，
7、 進入[系統基本調整]輸入069 通道， 縱向感測器加速度度G251 校正，
8、 清除故障碼。
邁騰1.8TSI 底盤類別故障案例
邁騰轎車更換ABS/EPB 控制單元後的匹配操作
問題描述：
更換ABS 或EPB 控制單元之後， 需要進行的設定與匹配操作步驟。
問題分析：
更換上述兩個控制單元之後， EPC、ESP、ABS、EPB 以及電子助力轉向系統和輪胎壓力監控均會提示報警。 查詢ABS/EPB 系統中存有如下故障記憶：
制動系統：
控制單元未編碼
橫向加速度感測器沒有設定
縱向加速度感測器沒有設定
制動壓力感測器未設定
轉向角感測器G85 未設定
制動系統電氣故障
制動輔助系統：
控制單元未編碼
橫向加速度感測器沒有設定
縱向加速度感測器沒有設定
制動壓力感測器未設定
產生原因：
沒有對控制單元進行正確的編碼和設定。
解決辦法：
更換控制單元後的編碼、設定步驟：（此操作正確完成後， ABS 警報燈熄滅）。
對ABS/EPB 控制單元進行編碼：
EPB 控制單元採用固定編碼～00057
ABS 控制單元的編碼與裝備有關：
舒適型裝備～00318
豪華型裝備～02366
進行G85 感測器的基本設定：
（操作完成後， 電子轉向警報燈熄滅）故障引導程式和常規的匹配方法均可實現。
設定橫向/縱向/制動壓力感測器：
03－16－40168－04－060
03－16－40168－04－061
03－16－40168－04－066
（設定完成後， EPC、ESP、胎壓監控、電子駐車警報燈熄滅）
注意事項：
對橫向、縱向加速度感測器， 制動壓力感測器的設定中， 若使用VAS505X 的故障引導和功能導航來操作， 成功率較低， 顯示設定不成功。