在汽車的世界裡， 我們知道有前驅、後驅、四輪驅動。 但是在兩輪摩托車界裡， 卻很少聽到有兩輪驅動的摩托車。 一般情況下， 摩托車只有前後兩個車輪（前轉向輪與後驅動輪）。 如果對前輪施以驅動力， 那麼傳動系統將要進行更複雜的修改， 這對摩托車的重心和重量等都會造成影響。 而且為了避開輪胎轉向， 所以傳動軸或是皮帶都只能與摩托車前叉同方向進行設置， 多處的動力方向轉折， 會將動力的大小造成很大的衰減， 成為一個動力不足又負擔沉重的前輪。
全輪驅動的好處是顯而易見的， 前輪增加的牽引力對於越野來說非常有利， 可以通過更複雜的環境。 而歷史上雅馬哈與KTM都曾在越野賽中運用兩輪傳動參加改裝組的賽事， 先後公佈了兩輪驅動的設計方式與理念， 但是最後都已不切實際、效果不大等方式收場。
而Guido Koch是一個執著的人， 他不僅是一位機械工程師， 更是一位狂熱的摩托車手。 從十年前， 他就開始著手研究摩托車的兩輪驅動技術， 使用一台100馬力的KTM 990 ADV為基礎製作了原型車。 原車只保留了發動機、車輪、後搖臂和制動系統。 前輪驅動方面， Koch沒有採用以往的與前叉同方向的方案，
發動機通過皮帶系統分配動力， 皮帶系統使用齒輪來驅動前後鏈條。 為了防止發動機超負荷， 只有在後輪遇到滑動或失去牽引力超過5％時， 才會向前輪提供動力。 Koch還在車把上設置了一個開關， 在不需要前輪驅動時可以關閉。 目前 Koch為其全輪驅動系統申請了專利，