提到轉子發動機， 首先想到的就是馬自達， 然後讓我們跟隨時間， 回到1991年6月23日進行的勒芒24小時耐力賽， 當天的比賽中， 搭載了轉子發動機的馬自達787B賽車， 以足足領先兩圈的巨大優勢取得冠軍。 隨後在第二年的勒芒比賽， 修改了賽事規則， 馬自達787B失去了入賽資格。
轉子發動機是由德國工程師汪克爾於上個世界二十年代開始研發， 要創造出不同於內燃機的機構， 研發過程無比艱辛， 直到1957年才有了轉子發動機的原型， 代號DKM54的誕生。
轉子發動機使用旋轉工作方式， 替代了普通發動機往復式運動方式，
對於技術的癡迷， 日本東洋工業（馬自達的前身）1961年鉅資買下了轉子發動機的專利， 投入巨大的人力和心血進行技術研究改良， 終於在1967年推出了首款轉子引擎車型COSMO Sport 110s，
隨後馬自達不斷的更新技術研究， 經歷幾代概念車型的經驗累積， 於2005年推出了首款轉子發動機商用車型--RX8， 這也是目前唯一一款可以購買到的量產車型， 擼主親自在一汽馬自達4S店見到過實車。
如此強大的轉子發動機， 也有明顯的缺點：其輸出軸的轉速是轉子自轉速度的3倍， 這與往復運動式發動機的活塞與曲軸是1:1的運動關係完全不同。 這樣一來轉子發動機就沒有了往復式發動機的高壓縮比， 帶來的後果就是燃燒不夠充分， 油耗和污染要遠超過往復式發動機。
時間就這樣過去， 孤獨的轉子車型RX8依然單身， 鍾愛轉子發動機的粉絲們， 只能在二手市場尋找RX8。 直到目前又爆出了讓人興奮的消息， 馬自達將繼續研發轉子發動機的商用車型RX9， 希望馬自達能再次馳騁於勒芒。